Маршрут (path)
упорядоченное множество пространственных расположений.
ситуация, когда ранг матрицы Якоби становится меньше, чем полный ранг; с точки зрения математики в сингулярной конфигурации скорость соединения в пространстве обобщенных координат может стать бесконечной (при оценке декартовой скорости); при фактических операциях движение, определенное в декартовом пространстве и протекающее в окрестности сингулярностей, может давать высокие осевые скорости; данные высокие скорости могут оказаться неожиданными для оператора.
Технический прогресс не стоит на месте. На протяжении всей истории человечества он ускоряется. Постоянно появляются новые технологии в разных областях, что позволяет достичь нового уровня развития. В научном сообществе развилось понятие технологической сингулярности, некоего периода фазового перехода, когда ломается прежний режим эволюции. Это означает, что произойдут серьезные преобразования общества и сознания людей, серьезно изменится человеческая жизнь и её природа.
упорядоченное множество пространственных расположений.
вибратор, навешиваемый на поднятую подъемно-транспортным устройством опоку для выбивки из нее отливок и отработанной смеси.
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».