Задачи и принципы работы роботизированныхкомплексов
Определение 1
Роботизированныйкомплекс –... , а также промышленные роботы
Для роботизированногокомплекса характерны следующие задачи:
Оценка... Классификация роботизированныхкомплексовРоботизированныекомплексы классифицируются по следующим признакам... По функциональному признаку различают производственные и технологическиероботизированныекомплексы.... Технологическийроботизированныйкомплекс представляет собой автономно действующую совокупность технологических
При создании роботизированного технологического комплекса сборки необходимо правильно выбрать тип робота-манипулятора и накопителя, разработать конструкции захватов, связать манипулятор с обслуживаемым технологическим оборудованием, создать систему блокировки и т.д. С целью определения требующихся характеристик манипулирующих и захватных устройств было проведено статистическое обследование сборочных узлов по конструктивно-технологическим признакам сборки и выбраны оптимальные характеристики робота. С целью синхронизации операций для определения норм времени использовано построение циклограмм, из которых видны длительность и последовательность выполнения сборочных переходов. Разработан алгоритм согласования работы отдельных механизмов для предотвращения их столкновения, обеспечивающий заданное относительное положение каждого механизма в определенный момент времени, определяющий норму времени каждого технологического перехода.
Общие сведения о роботизированныхтехнологическихкомплексах для механической обработки деталей
Определение... 1
Роботизированныетехнологическиекомплексы – это различные виды станочных систем, которые имеют... На рисунке ниже представлена схема роботизированноготехнологическогокомплекса, в которой используется... Схема роботизированноготехнологическогокомплекса, в которой используется консольный робот.... При использовании в составе роботизированноготехнологическогокомплекса транспортной тележки трасса
Сформулированы принципы организационно-технологического проектирования роботизированных технологических комплексов для изготовления крупногабаритных, пространственных, нежестких конструкций с большим количеством коротких швов. Рассмотрен алгоритм процесса проектирования роботизированных сварочных комплексов.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Автоматизация технологических процессов»
государственная или негосударственная (общественная) организация (ассоциация), действующая на национальном или региональном уровне, разрабатывающая стандарты и критерии оценки качества 9 образования, проводящая внешнюю экспертизу и визиты экспертов в ОУ для оценки соответствия ОУ или предоставляемых им образовательных программ определенным критериям. Аккредитационный орган уполномочен присваивать ОУ или отдельным образовательным программам формальный статус и предоставлять право на образовательную деятельность при условии получения положительных результатов.
