Предлагаемый подход в поиске сопутствующих ошибок основывается на выполнении ко-регистрации в два этапа. В конце выполнения первого этапа вводятся разностные матрицы взаимных расстояний реперных точек, обнаруживаются и циклически устраняются ошибки по превышению порога их существенности. Решение этой задачи основывается на принципе полного соответствия геометрических пропорций изображения текущей съемки, прошедшего ко-регистрацию, опорному изображению, только при отсутствии ошибок расстановки реперных точек. Приводится схема автоматического обнаружения отклонений от указанного соответствия и их ликвидации. Демонстрируется пример ее практического применения.
преобразование плоскости (пространства), переводящее каждую точку P в такую точку P′, лежащую на луче OP , что OP̅ · OP̅′ = c, где O — фиксированная точка (центр, или полюс инверсии) и c ≠ 0 — постоянная (коэффициент, или степень инверсии)
значение, которое могут принимать рассматриваемые в математической логике высказывания; число различных истинностных значений определяет значность, или валентность логики
точка x0 такая, что f(x0) = 0; можно трактовать как решение уравнения f(x) = 0
