Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
поддерживающая сборная крепь, состоящая из отдельных крепежных рам. устанавливаемых в горной выработке на расстоянии или вплотную одна к одной.
Временные крепи могут быть нескольких видов:
деревянные крепи используются в слабоустойчивых грунтах...
, к примеру, в песке или глине;
металлическая арочная или рамная крепь применяется тогда, когда ведется...
Стальная арочная крепь относится к самым быстро устанавливаемым;
анкерная крепь применяется при скальных...
На выбор типа крепи влияет устойчивость породы и размер пролета.
Рисунок 1....
Арочная крепь в тоннеле.
Рассказано о видах испытаний шахтных крепей, аттестованном испытательном оборудовании для проведения испытаний и возможностях этого оборудования. Приведены примеры проведенных испытаний нетиповых рам арочной крепи.
По типу соединения этих элементов каркасы делятся на следующие виды:
рамный....
конструктивных узлов создает устойчивую пространственную систему, которая может противостоять любым нагрузкам;
рамно-связевый...
На нижнем ярусе связи не крепят к подкрановым балкам, поскольку это может привести в сжатию раскосов
Сформулирован принцип равнопрочности рамной крепи. Предложен принцип оптимального проектирования рамной крепи на основе критериев оптимальности. Для оценки эффективности конструкции обоснованы нормированный критерий и интегральный критерий запаса прочности. Разработана методика расчета запаса прочности и эффективности расхода металлопроката в крепи в целом и ее элементах.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
комплекс, состоящий из одного или нескольких роботов, их рабочих органов и любых механизмов, оборудования, приборов или датчиков. обеспечивающих выполнение роботом функционального назначения (задания).
рабочий орган рыбоочистительной машины.