Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
крепь, основной функцией которой является ограждение призабойного пространства от обрушающихся пород.
Показано, что крепи поддерживающе-оградительного типа имеют высокие потенциальные возможности для обеспечения устойчивого взаимодействия с вмещающими породами за счёт перераспределения усилий в стойках заднего и переднего рядов и выбора рациональной рабочей высоты крепи.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
комплекс, состоящий из одного или нескольких роботов, их рабочих органов и любых механизмов, оборудования, приборов или датчиков. обеспечивающих выполнение роботом функционального назначения (задания).
пескомет, у которого головка, установленная на консольной системе рычагов, с их помощью перемещается над опокой.