Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
крепь, элементы секций которой шарнирно связаны между собой; в поддерживающе-оградительной крепи основную роль в создании рабочего пространства лавы выполняют поддерживающие элементы, а в оградительно-поддерживающей - оградительные.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
комплекс, состоящий из одного или нескольких роботов, их рабочих органов и любых механизмов, оборудования, приборов или датчиков. обеспечивающих выполнение роботом функционального назначения (задания).