Маршрут (path)
упорядоченное множество пространственных расположений.
состояние системы управления роботом, при котором робот способен выполнять задания по своему функциональному назначению.
упорядоченное множество пространственных расположений.
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.