Робот типа SCARA (SCARA robot)
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
пространство, ометаемое ссылочной точкой запястья ; оно определяется также диапазоном вращения и поступательного смещения каждого соединения запястья ; рабочее пространство меньше, чем пространство, ометаемое всеми движущимися деталями манипулятора.
Постановка задачи. На примере сравнительной характеристики пространств офисов разных временных этапов определить тенденции в организации данного вида пространства. Результаты. Сопоставление фактов и объектов позволяют выявить общие приемы и признаки формирования интерьерного пространства офисов. Показан эволюционный характер становления пространства с связи с историческими событиями, научнотехническим прогрессом и изменением вкусовых и стилистических предпочтений в оформлении интерьера. Выводы. Значимость полученных результатов состоит в определении характеристик процесса становления планировочной структуры офиса. Особое значение имеет краткий обзор новаторских планировочных решений офисов каждого этапа, впоследствии получивших мировую известность и ставших прототипами офисных помещений по всему миру. Выявлено, что пространственные особенности определяются потребностями работника и стремлением руководства. Вследствие чего офисы из системы отдельных кабинетов эволюционировали в откры...
Рассмотрены вопросы инженерной психологии при исследовании когнитивных процессов, представлен процесс управления оператором эргатической системой, воспроизводимый на тренажёре, разделенный на состояния, каждое из которых ссуще-ствует в течение определенного времени; представлена динамическая модель, которая учитывает все многообразие действий, от полностью ошибочных до точных.
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
ручной гайковерт, на рабочий орган которого при затяжке резьбового соединения воздействуют силовые импульсы в плоскости, перпендикулярной оси рабочего органа.
эмульгатор, в котором эмульгирование осуществляет генератор ультразвуковых колебаний.