Муфта
устройство, служащее для соединения концов валов или для соединения валов со свободно сидящими на них деталями (зубчатыми колесами, звездочками и т.п.) с целью передачи вращающего момента без изменения его величины и направления.
заданное пространственное расположение (обученное или запрограммированное), к которому подошли степени подвижности робота с некоторым отклонением, величина которого зависит от общего профиля скорости степеней подвижности при подходе к данному пространственному расположению и заданного критерия прохождения (скорость, отклонение по позиции).
устройство, служащее для соединения концов валов или для соединения валов со свободно сидящими на них деталями (зубчатыми колесами, звездочками и т.п.) с целью передачи вращающего момента без изменения его величины и направления.
последовательность движений робота при выполнении типовой работы в заданных условиях.
максимальное смещение механического интерфейса, приходящееся на единицу нагрузки, приложенной к механическому интерфейсу.
Наведи камеру телефона на QR-код — бот Автор24 откроется на вашем телефоне