Маршрут (path)
упорядоченное множество пространственных расположений.
заданное пространственное расположение (обученное или запрограммированное), к которому подошли степени подвижности робота с некоторым отклонением, величина которого зависит от общего профиля скорости степеней подвижности при подходе к данному пространственному расположению и заданного критерия прохождения (скорость, отклонение по позиции).
упорядоченное множество пространственных расположений.
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
пескомет, у которого головка, установленная на консольной системе рычагов, с их помощью перемещается над опокой.