Робототехнический комплекс (robot system)
комплекс, состоящий из одного или нескольких роботов, их рабочих органов и любых механизмов, оборудования, приборов или датчиков. обеспечивающих выполнение роботом функционального назначения (задания).
Программное управление промышленным роботом
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
автоматическое управление исполнительным устройством промышленного робота по заранее введенной управляющей программе.
Научные статьи на тему «Программное управление промышленным роботом»
Промышленные роботы
Промышленный робот состоит из механической части и системы управления данной частью....
В развитии системы управления промышленными роботами прослеживается два основных направления....
Первое берет начало от систем программного управления станками, а второе является причиной появления...
Данные роботы делятся на программные, адаптивные, обучаемые и интеллектуальные....
Программные промышленные роботы работают на основе циклической программы, заранее вводимой в блок памяти
Статья от экспертов
Анализ методики моделирования интерполяторов системы числового программного управления для металлорежущих станков и промышленных роботов
Цель исследование свойств и параметров интерполяторов и анализ методики моделирования интерполяторов системы числового программного управления для металлорежущих станков и промышленных роботов. Рассмотрен и применяется метод оценочной функции для синтеза интерполяторов системы числового программного управления для металлорежущих станков и промышленных роботов. Интерполятор предназначается для реализации траекторий движения рабочего органа станка или промышленных роботов, заданных в управляющей программе системы числового программного управления. При работе интерполятор использует входную информацию, которая поступает из управляющей программы системы числового программного управления. При решении задачи разработаны алгоритмы моделирования линейного и кругового интерполяторов системы числового программного управления станка или промышленных роботов по методу оценочной функции. На основе этих алгоритмов предложены варианты программ, которые реализуют математические модели интерполяторо...
Creative Commons
Научный журнал
Системы управления промышленными роботами
Задачи автоматического управления промышленными роботами
Определение 1
Автоматическое управление...
Системы управления промышленными роботами
Определение 2
Управление промышленным роботом – это...
Применительно к промышленным роботам различают два вида управления ручное и автоматическое....
Системы с числовым программным управлением....
Системы с числовым программным управлением - самая развивающаяся группа.
Статья от экспертов
Разработка цифрового управления промышленным роботом с электроприводом
В статье рассматриваются вопросы, связанные с подключением промышленного робота с тремя степенями свободы к микроконтроллеру (МК) и персональному компьютеру (ПК) для обеспечения цифрового управления. Для этих целей разрабатывается аппаратное и программное обеспечение в виде интерфейсной платы с соответствующим программным обеспечением. Разрабатываемый интерфейс позволит поддерживать режимы: управления роботом непосредственно от ПК, управление непосредственно от МК без участия ПК и управление от МК с загрузкой данных с ПК.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Средние станки
станки массой до 100 кН.
Тигель индукционной электропечи
конструктивный элемент индукционной электропечи, расположенный внутри индуктора электропечи.
- Промышленный робот с числовым программным управлением
- Промышленный робот
- Цикловое управление промышленным роботом
- Адаптивное управление промышленным роботом
- Контурное управление промышленным роботом
- Позиционное управление промышленным роботом
- Устройство управления промышленного робота (автооператора)
- Программное управление
- Агрегатный промышленный робот
- Адаптивный промышленный робот
- Обучение промышленного робота
- Программирование промышленного робота
- Агрегатно-модульный промышленный робот
- Аналитическое программирование промышленного робота
- Исполнительный модуль промышленного робота
- Промышленный робот (industrial robot)
- Программно-целевое управление
- Программная структура управления
- Исполнение управляющей программы промышленного робота
- Исполнительное устройство промышленного робота (автооператора)
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
