Робот, работающий в прямоугольной системе координат; декартов робот (rectangular robot; Cartesian robot)
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.
Позиционное управление; РТР-управление (pose-to-pose control; PTP-control)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
способ управления, при котором оператор может задавать только точки позиционирования, через которые должен пройти робот, без определения траектории движения между ними.
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Траектория (trajectory)
путь с привязкой ко времени.
Уменьшение риска путем конструирования
устранение или уменьшение как можно большего числа опасностей путем соответствующего выбора конструкции; - ограничение возможности подвергнуть человека неустранимым опасностям или опасностям, которые могут быть недостаточно снижены. Это может быть достигнуто путем уменьшения проведения работ в опасных зонах.
- Сенсорное управление (sensory control)
- Система управления (control system)
- Траекторное управление (trajectory control)
- Управление с обучением (learning control)
- Управление с самообучением (learning control)
- Управление траекторией (trajectory control)
- Адаптивное управление (adaptive control)
- Локальное управление (local control)
- Программа управления (control program)
- Пульт управления (control station)
- Импульсное управление (Pulse control)
- Параметрическое управление (Parametric control)
- Фазовое управление (Phase control)
- Частотное управление (Frequency control)
- Расположение (pose)
- Непрерывное управление путем; CP-управление (continuous path control; СР control)
- Копирующее управление (master-slave control)
- Подвижный элемент управления (actuating control)
- Многопериодное управление (Multi-cycle control)
- Управление активным сопротивлением (Resistance control)
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
