Робот типа SCARA (SCARA robot)
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
лицо, которое взаимодействует с сервисным роботом для получения пользы от его работы; данный термин определен для того, чтобы отличать получателя от оператора; пример — пациент, получающий уход от медицинского робота.
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
последовательность движений робота при выполнении типовой работы в заданных условиях.
ручной гайковерт, на рабочий орган которого при затяжке резьбового соединения воздействуют силовые импульсы в плоскости, перпендикулярной оси рабочего органа.