Грузовой парашютный контейнер
контейнер, предназначенный для размещения в нем грузов, средств и спасения горюче-смазочных материалов при парашютном десантировании.
часть динамического стенда, на которой крепится кабина авиационного тренажера.
Система управления движением платформы авиационного тренажера с шестью степенями подвижности состоит из шести одинаковых электрогидравлических следящих приводов (ЭГСП) с дифференциальными гидроцилиндрами. Когда положение и ориентация платформы тренажера изменяются, нагрузки на выходные звенья ЭГСП изменяются. Чтобы обеспечить робастное управление ЭГСП в отношении изменения нагрузки на его выходное звено, выбран оптимальный регулятор с учетом нелинейности характеристик ЭГСП. В регуляторе реализованы алгоритмы адаптации посредством эталонной модели и вычисление коэффициентов усиления с помощью функции Ляпунова. В результате получены оптимальные переходные характеристики для каждого ЭГСП при различных положениях платформы.
Актуальность и цели. Объектом исследования являются системы подвижности авиационного тренажера. Предметом исследования являются передаточные функции гидроприводов динамического стенда. Цель работы обеспечение равенства передаточных функций гидроприводов динамического стенда, их частотных характеристик и переходных процессов при любых статических и динамических изменениях неуравновешенности нагрузки. Материалы и методы. Исследования системы подвижности авиационного тренажера выполнялись путем анализа контура регулирования с применением имитационного моделирования. Результаты. Введение вычислителя системы подвижности обеспечивает идентичность передаточных функций гидроприводов, равенство и апериодический характер переходных процессов. Выводы. За счет введения коррекции по скорости, ускорению или дифференциалу ошибки повышается точность отработки задаваемых параметров движения подвижной платформы, устраняются фоновые движения, улучшается качество воспроизведения динамическим стендом уп...
контейнер, предназначенный для размещения в нем грузов, средств и спасения горюче-смазочных материалов при парашютном десантировании.
тренажный имитатор, осуществляющий имитацию работы оборудования радиосвязи и внутрисамолетного (внутривертолетного) переговорного оборудования.
тренажный имитатор, осуществляющий имитацию работы системы электроснабжения самолета (вертолета).
Наведи камеру телефона на QR-код — бот Автор24 откроется на вашем телефоне