Переходной процесс
на систему в положении равновесия подаётся входное воздействие – единичная ступенька; переходной процесс – движение системы для значений 0 t ≥ , близких к 0 t = (до выхода на установившийся процесс).
геометрическое место мгновенных центров скоростей в плоскости, связанной с движущейся плоской фигурой.
На основе анализа вертикальной схемы сборки цилиндрических деталей, при которой одна из них закреплена, а вторая перемещается, опираясь на кромку первой, установлены основные закономерности процесса их совмещения. Определены траектории и скорости точек, расположенных на поверхности подвижной детали, получены уравнения центроид для каждой детали. Предложена методика расчета минимальных значений сборочных усилий, обеспечивающих совмещение деталей, и сил взаимодействия в точках контакта, препятствующих этому процессу.
Особенностью механизмов перекатывающихся рычагов является использование в них высших кинематических пар р4, в которых обычно имеет место проскальзывание. Подбором профилей элементов звеньев высшей пары центроид в абсолютном или относительном движении, можно добиться отсутствия трения скольжения, что увеличивает износостойкость и КПД всего механизма. Статья посвящена силовому расчету механизма, перекатывающийся рычаг которого, в отличие от известных конструкций, выполнен с двумя высшими кинематическими парами. С помощью метода кинетостатики определены реакции во всех его кинематических парах с учетом сил трения в высших парах. Найдена особая точка, относительно которой разрешены уравнения равновесия трехзвенной группы нулевой подвижности. Учет сил трения производится с применением способа последовательных приближений, то есть, принимая в первом приближении отсутствие трения скольжения (чистое качение), рассчитываются реакции в кинематических парах, по найденным реакциям определяются ...
на систему в положении равновесия подаётся входное воздействие – единичная ступенька; переходной процесс – движение системы для значений 0 t ≥ , близких к 0 t = (до выхода на установившийся процесс).
величина, равная работе, которую произведёт сила, действующая на материальную точку, находящуюся в потенциальном силовом поле, при перемещении этой точки из данного положения в положение, для которого значение потенциальной энергии условно считается равным нулю.
подвижное пространство перемещается относительно системы отсчёта (переносное движение), в подвижном пространстве перемещаются материальные точки (относительное движение).
Наведи камеру телефона на QR-код — бот Автор24 откроется на вашем телефоне