Робототехнический комплекс (robot system)
комплекс, состоящий из одного или нескольких роботов, их рабочих органов и любых механизмов, оборудования, приборов или датчиков. обеспечивающих выполнение роботом функционального назначения (задания).
Планирование траектории (trajectory planning)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
планирование маршрута ( с учетом времени как параметра.
Научные статьи на тему «Планирование траектории (trajectory planning)»
Оценка позитивной полноты планирования навигационных маршрутов
Приведено математическое описание близости между предварительной и исполнительной прокладкой, определяющей позитивную полноту планирования, при которой реализуется траекторная неразличимость и неразличимости по показателю безопасности мореплавания.
Creative Commons
Научный журнал
Планирование траектории методами сплайн-интерполяции на сетке с неограниченным числом опорных точек
Рассматриваются два общих случая планирования траектории движения схвата манипулятора в пространстве обобщенных координат при произвольном числе дополнительных опорных точек, значения координат которых в первом случае не регламентируются, а во втором регламентируются. Получены выражения для расчета суммарной степени полиномов, составляющих сплайн-функцию. Приведен метод выбора количества и расположения узлов интерполяции, учитывающий локальные свойства функции-интерполянта.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Средние станки
станки массой до 100 кН.
Цикл (намотки нити)
сумма двух ходов нитераскладчика (вперед и назад).
- Траектория (trajectory)
- Управление траекторией (trajectory control)
- Планирование движения (motion planning)
- Планирование задач (task planning)
- Планирование маршрута (path planning)
- Планирование маркетинга (Marketing planning)
- Планирование выполнения задания (task planning)
- Траектория
- Планирование потребностей в материалах (MRP — Material Requirements Planning)
- Планирование производственных мощностей (CRP — Capacity Requirements Planning)
- Планирование производственных ресурсов (MRPII — Manufacturing Resource Planning)
- Планирование ресурсов предприятия (ERP — Enterprise Resource Planning)
- Траектории выбросов
- Метод траекторий
- Контроль траектории
- Изогональная траектория
- Ортогональная траектория
- Фазовая траектория
- Кривизна траектории
- Траектория точки
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
