Канонический репер
репер, однозначно связанный с исследуемой фигурой или ее точкой
поверхность в пространстве Лобачевского, нормали к которой образуют семейство параллельных прямых
репер, однозначно связанный с исследуемой фигурой или ее точкой
соприкасающийся круг
аксиальный вектор