Робот типа SCARA (SCARA robot)
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
состояние объекта, в котором его дальнейшая эксплуатация недопустима или нецелесообразна, либо восстановление его работоспособного состояния невозможно или нецелесообразно; недопустимость дальнейшей эксплуатации устанавливается на основе оценки рисков, тогда как нецелесообразность или невозможность восстановления может устанавливаться различными способами.
Расчет балки по первой и второй группе предельных состояний
При расчете металлических конструкций их...
сечения проверяются по первой и второй группе предельных состояний:
первая группа предельных состояний...
Автор24 — интернет-биржа студенческих работ
При расчетах по первой группе предельных состояний расчеты...
При расчете по второй группе предельных состояний расчет ведется на жесткости или деформативность конструкции...
Выполнение расчетов по второй группе предельных состояний позволяет избежать недопустимые упругие деформации
Для двумерной системы упруго взаимодействующих трещин разнообразных размеров найден критерий потери устойчивости при растяжении. Он получен из трех функциональных уравнений, связывающих интегральные характеристики системы: число трещин, их суммарную протяженность и площадь экранировки (все на единицу объема). Катастрофическое слияние очаговых микротрещин в бесконечную цепь наступает сразу после образования многих коротких цепочек. Этим кинетический фазовый переход разрушения качественно отличается от всех схем перколяции (где возможен постепенный рост кластера, так как нет дальнодействия элементов). Напряжение перехода зависит от единственного параметра эффективного размера очаговых микротрещин.
Определение 1
Предельное состояние – это такое состояние конструкции, при котором она перестает удовлетворять...
Автор24 — интернет-биржа студенческих работ
Группы предельных состояний
В количественном отношении предельное...
отношении предельное состояние характеризует способность конструкции воспринимать нагрузки....
состояние конструкции, всего же выделяют три группы предельных состояний:
первая группа предельных...
Замечание 1
В ряде случаев для расчетов устанавливают специальные группы предельных состояний, если
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
комплекс, состоящий из одного или нескольких роботов, их рабочих органов и любых механизмов, оборудования, приборов или датчиков. обеспечивающих выполнение роботом функционального назначения (задания).
машины, использующие механическую работу, получаемую от машин-двигателей для изменения свойств, формы и состояния обрабатываемых объектов – твердых, жидких и газообразных (металлообрабатывающие станки, прокатные станы, сельскохозяйственные машины, ткацкие и типографские станки и т.д.).