Справочник от Автор24
Найди эксперта для помощи в учебе
Найти эксперта
+2

Одновременные локализация и построение карты (simultaneous localization and mapping. SLAM)

Предмет Технологические машины и оборудование
👍 Проверено Автор24

построение и уточнение карты внешней среды с использованием параметров частично построенной карты для распознавания пространственного расположения мобильного робота, перемещающегося в данной среде.

Научные статьи на тему «Одновременные локализация и построение карты (simultaneous localization and mapping. SLAM)»

Способы оценки и снижения вычислительной сложности алгоритмов принятия решений в задачах одновременной локализации и картографирования

Целью исследования является перспективная, быстро развивающаяся и востребованная область одновременная локализация и картографирование (Simultaneous Localization and Mapping далее SLAM). Одновременная локация и построение карты является практической проблемой автономной робототехники. Основной принцип заключается в размещении мобильного робота в неизвестной среде, где он сможет постепенно выстроить последовательную карту этой местности при одновременном определении своего местоположения в пределах карты. На сегодняшний день работы в данной области направлены на улучшение эффективности вычислений и решения проблем в объединении данных. В процессе построения мобильным роботом карты окружающей среды и одновременного ее использования, для определения своего местоположение, в режиме онлайн, одновременно оцениваются траектория платформы и расположение всех ориентиров без необходимости априорно заданных знаний о их расположении. Статья посвящена обзору решений проблем алгоритмической сложн...

Научный журнал

Разработка системы одновременной локализации и построения карты на основе данных с лидара и видеокамер

Рассматривается разработанная система одновременной локализации и построения карты. Для повышения точности позиционирования предлагаются методы локализации по визуальным маркерам, предсказания позиции при отсутствии одометра, замыкания циклов. Представлены результаты тестирования разработанной системы.

Научный журнал

Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»

Звено (Ink)

твердое тело, соединяющее соседние шарниры.

🌟 Рекомендуем тебе
Смотреть больше терминов

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

  1. Напиши термин
  2. Выбери определение из предложенных или загрузи свое
  3. Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
Все самое важное и интересное в Telegram

Все сервисы Справочника в твоем телефоне! Просто напиши Боту, что ты ищешь и он быстро найдет нужную статью, лекцию или пособие для тебя!

Перейти в Telegram Bot