При решении задач уменьшения ошибки управления поворотными платформами традиционно применяют редукторы с однопарным зацеплением зубчатых колес. Показано, что такое зацепление приводит к большим ошибкам поворота, обусловленным флóктуационной ошибкой изготовления зубьев, в то время как ошибка, возникающая при многопарном зацеплении, позволяет более чем на порядок уменьшить ошибку и на полтора порядка "смаз" изображения.
Проведено аналитическое исследование процессов возбуждения вибрации зубчатыми колёсами. В статье рассматривается упругая модель зубчатого зацепления без учёта податливости опор. Показано, что причиной возникновения параметрических колебаний являются периодическое изменение усилий в зацеплении при переходе от однопарного к двухпарному зацеплению и наоборот. Динамикой упругой системы можно управлять с помощью коэффициента перекрытия e в зацеплении зубчатых колёс, который не зависит от передаваемой мощности. Величины зон неустойчивости зависят как от частот вращения зубчатых колёс, так и от степени перекрытия в зацеплениях зубьев, при всех частотах вращения зубчатых колёс, кроме равных удвоенным первым частотам, имеются по несколько зон неустойчивости и устойчивой работы упругих систем. Все зоны потери устойчивости и резонансов находятся в областях смены фаз вибрации, при этом если до зоны неустойчивости или резонанса максимальные усилия были в областях однопарного зацепления, то после...