Робот с цилиндрической системой координат (cylindrical robot)
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
диапазон условий внешней среды и других параметров, которые могут влиять на технические характеристики робота (например. нестабильность источника электропитания, электромагнитные поля), в рамках которого поддерживаются технические характеристики робота, указанные изготовителем; к условиям внешней среды относятся температура и влажность.
Об’єктом дослідження даної роботи є експлуатація бурильної колони в локальному перегині свердловини. Одним із найбільш проблемних аспектів у даному випадку вважається встановлення її напружено-деформованого стану. Це надзвичайно важлива інформація, яка, зокрема, використовується для прийняття рішень щодо тривалості та можливості експлуатації бурильної колони в заданих геолого-технічних умовах. Опираючись на критичний огляд літератури, для вирішення вказаної проблеми обрано фізичне моделювання об’єкту дослідження. Зокрема, було спроектовано, виготовлено та апробовано спеціальний лабораторний стенд, який забезпечує: - навантаження моделі бурильної колони осьовою силою розтягу й крутним моментом; - моделювання криволінійних осей свердловин із можливими локальними перегинами, опираючись на результати промислової інклінометрії та профілеметрії; - вимірювання напружень і деформацій моделі колони та їх інтерпретація до величин натурного об’єкту. В якості моделі бурильної колони використано...
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
последовательность движений робота при выполнении типовой работы в заданных условиях.
сумма двух ходов нитераскладчика (вперед и назад).