Аксиома II (динамика)
уравнение динамики; ускорение, сообщаемое материальной точке или телу приложенной силой, имеет направление силы и по величине пропорционально ей.
ось того винтового перемещения, которое тело совершает, перемещаясь из данного положения в положение, бесконечно близкое к данному.
На основе изучения сложного движения механической системы исследуется кинематика колесных пар вагонной тележки в кривых железнодорожного пути. Определены векторы угловых скоростей вращения точек и положение мгновенно-винтовых осей колесных пар. Показано появление процесса скольжения как отрицательного явления в движении колес вагонной тележки.
Цель: Продемонстрировать возможности применения винтового исчисления при статических идинамических расчетах пространственных механизмов, содержащих замкнутые кинематическиецепи и часто называемых. Отмечена значительная роль отечественных ученых в создании, раз-витии и применении винтового исчисления в различных задачах теории машин и механизмов.Методы: Решение некоторых задач механики механизмов параллельной структуры основано наиспользовании принципа возможных скоростей и свойств силовых и кинематических винтов, ха-рактеризующих нагруженное состояние механизма. Применение математической среды Mathcadпозволяет значительно облегчить численные расчеты. Результаты: Продемонстрированы способыопределения положения мгновенной оси вращения выходного звена (платформы) механизмовпараллельной структуры. Показан простой способ построения матрицы жесткости системы, позво-ляющей определить не только матрицу инерции, но и основные характеристики малых свободныхколебаний платформы механизмов парал...
уравнение динамики; ускорение, сообщаемое материальной точке или телу приложенной силой, имеет направление силы и по величине пропорционально ей.
момент, препятствующий качению одного тела по поверхности другого.
кинематическая мера движения точки, равная производной по времени от радиуса-вектора этой точки в рассматриваемой системе отсчёта.