Динамика сплошной среды
уравнения, соотношения и параметры, относящиеся к движению среды под действием сил.
Матрица коэффициентов присоединенных масс
Предмет
Процессы и аппараты
👍 Проверено
Автор24
матрица 6х6, элементы которой вместе с компонентами скорости движения тела в бесконечной массе идеальной баротропной жидкости определяют кинетическую энергию жидкости, а также вектор импульса и момента импульса относительно точки приложения внешних сил, подействовавших на жидкость со стороны обтекаемого тела.
Научные статьи на тему «Матрица коэффициентов присоединенных масс»
Тензорная форма записи для коэффициентов присоединенных масс
Записаны общие теоремы динамики классической механики в тензорном виде. Показано, что матрица коэффициентов присоединенных масс может быть представлена как результат скалярной записи для матрицы из четырех элементов, составленных из тензоров 2-го ранга — масс, статических моментов и моментов инерции. Раскрыт физический смысл этих присоединенных тензоров.
Creative Commons
Научный журнал
МНОГОКОНТУРНОЕ АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МУЛЬТИКОПТЕРАМИ
В статье дан краткий обзор методов беспоискового адаптивного управления, в том числе с эталонными моделями. В общем виде приведена математическая модель мультикоптера. Приведен синтез эталонной модели мультикоптера. Модель объекта и эталонная модель имеют аналогичную структуру, при этом параметры эталонной модели известны. Синтез управления номинальной моделью позволяет корректно сформировать матрицы коэффициентов уравнений траекторной ошибки и ошибки по скорости движения и оценить разницу между мультикоптером и его эталонной моделью, основываясь на разнице между номинальным управлением и реальными значениями сил и моментов, подаваемых на подвижный объект. В работе рассматриваются системы управления с алгоритмами адаптивного управления с эталонными моделями, обеспечением астатизма и оцениванием возмущений. Для адаптации к параметрическим возмущениям модели и внешним возмущениям (например, ветровым) используются контур обеспечения астатизма, асимптотический наблюдатель возмущений и к...
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Процессы и аппараты»
Емкостной электроводонагреватель
промышленный электроводонагреватель, в котором вода нагревается и хранится в течение определенного времени.
Конвективный поток
количественное изменение массы, импульса, любого вида энергии, энтропии и состава жидкого тела за счет перемещения его границы по жидким частицам.
- Присоединенная масса
- Присоединение
- Бюджет присоединенный
- Договор присоединения
- Присоединение свободное
- Коэффициент сцепной массы автомобиля
- Матрица
- Масса
- Массив
- Акт технологического присоединения
- Технические условия на присоединение
- Присоединенный полный элемент
- Присоединенный производный элемент
- Присоединенная ударная волна
- Точка присоединения потока
- Присоединенный скачок уплотнения
- Присоединенная сеть бронирования
- Матрица полимерного композита (матрица)
- Косоэрмитова матрица (альтернирующая матрица)
- Матрица-столбец, столбцевая матрица
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек