Справочник от Автор24
Найди эксперта для помощи в учебе
Найти эксперта
+2

Матрица коэффициентов присоединенных масс

Предмет Процессы и аппараты
👍 Проверено Автор24

матрица 6х6, элементы которой вместе с компонентами скорости движения тела в бесконечной массе идеальной баротропной жидкости определяют кинетическую энергию жидкости, а также вектор импульса и момента импульса относительно точки приложения внешних сил, подействовавших на жидкость со стороны обтекаемого тела.

Научные статьи на тему «Матрица коэффициентов присоединенных масс»

Тензорная форма записи для коэффициентов присоединенных масс

Записаны общие теоремы динамики классической механики в тензорном виде. Показано, что матрица коэффициентов присоединенных масс может быть представлена как результат скалярной записи для матрицы из четырех элементов, составленных из тензоров 2-го ранга — масс, статических моментов и моментов инерции. Раскрыт физический смысл этих присоединенных тензоров.

Научный журнал

МНОГОКОНТУРНОЕ АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МУЛЬТИКОПТЕРАМИ

В статье дан краткий обзор методов беспоискового адаптивного управления, в том числе с эталонными моделями. В общем виде приведена математическая модель мультикоптера. Приведен синтез эталонной модели мультикоптера. Модель объекта и эталонная модель имеют аналогичную структуру, при этом параметры эталонной модели известны. Синтез управления номинальной моделью позволяет корректно сформировать матрицы коэффициентов уравнений траекторной ошибки и ошибки по скорости движения и оценить разницу между мультикоптером и его эталонной моделью, основываясь на разнице между номинальным управлением и реальными значениями сил и моментов, подаваемых на подвижный объект. В работе рассматриваются системы управления с алгоритмами адаптивного управления с эталонными моделями, обеспечением астатизма и оцениванием возмущений. Для адаптации к параметрическим возмущениям модели и внешним возмущениям (например, ветровым) используются контур обеспечения астатизма, асимптотический наблюдатель возмущений и к...

Научный журнал

Еще термины по предмету «Процессы и аппараты»

Смотреть больше терминов

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

  1. Напиши термин
  2. Выбери определение из предложенных или загрузи свое
  3. Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
Все самое важное и интересное в Telegram

Все сервисы Справочника в твоем телефоне! Просто напиши Боту, что ты ищешь и он быстро найдет нужную статью, лекцию или пособие для тебя!

Перейти в Telegram Bot