Динамика сплошной среды
уравнения, соотношения и параметры, относящиеся к движению среды под действием сил.
матрица 6х6, элементы которой вместе с компонентами скорости движения тела в бесконечной массе идеальной баротропной жидкости определяют кинетическую энергию жидкости, а также вектор импульса и момента импульса относительно точки приложения внешних сил, подействовавших на жидкость со стороны обтекаемого тела.
Записаны общие теоремы динамики классической механики в тензорном виде. Показано, что матрица коэффициентов присоединенных масс может быть представлена как результат скалярной записи для матрицы из четырех элементов, составленных из тензоров 2-го ранга — масс, статических моментов и моментов инерции. Раскрыт физический смысл этих присоединенных тензоров.
В статье дан краткий обзор методов беспоискового адаптивного управления, в том числе с эталонными моделями. В общем виде приведена математическая модель мультикоптера. Приведен синтез эталонной модели мультикоптера. Модель объекта и эталонная модель имеют аналогичную структуру, при этом параметры эталонной модели известны. Синтез управления номинальной моделью позволяет корректно сформировать матрицы коэффициентов уравнений траекторной ошибки и ошибки по скорости движения и оценить разницу между мультикоптером и его эталонной моделью, основываясь на разнице между номинальным управлением и реальными значениями сил и моментов, подаваемых на подвижный объект. В работе рассматриваются системы управления с алгоритмами адаптивного управления с эталонными моделями, обеспечением астатизма и оцениванием возмущений. Для адаптации к параметрическим возмущениям модели и внешним возмущениям (например, ветровым) используются контур обеспечения астатизма, асимптотический наблюдатель возмущений и к...
уравнения, соотношения и параметры, относящиеся к движению среды под действием сил.
образования из двух или более числа фаз (тел) с сильно развитой поверхностью раздела между ними; в дисперсных системах одна из фаз (дисперсионная фаза) распределена в виде мелких частиц (кристалликов, капель, пузырьков) распределена в другой фазе (дисперсионной среде); примерами служат дымы, облака, атмосферные осадки, горные породы, растительные и животные ткани, краски, моющие средства и др.
совместное культивирование клеток in vitro, используемое для их трансформации или селекции.
Наведи камеру телефона на QR-код — бот Автор24 откроется на вашем телефоне