Перемещение вперед (forward travel)
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
момент [изгибающий момент], исключая какое-либо инерционное влияние, который может быть постоянно приложен к механическому интерфейсу или мобильной платформе без причинения какого-либо долговременного повреждения механизму робота.
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
сумма двух ходов нитераскладчика (вперед и назад).