Вторая кривизна
кручение
плоская кривая, кривизна которой растет пропорционально длине дуги; параметрические уравнения можно представить при помощи интегралов Френеля в виде x = aC(t), y = aS(t)
кручение
угол, величина которого равна 2π или 360°
эрмитова матрица