Вибрационный шлюз
шлюз с гладким покрытием, в котором желоб вибрирует.
условие, при котором робот останавливается с включенным питанием приводов, в то время как система контроля с заданными достаточными характеристиками безопасности обеспечивает, чтобы робот не двигался.
шлюз с гладким покрытием, в котором желоб вибрирует.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
максимальное смещение механического интерфейса, приходящееся на единицу нагрузки, приложенной к механическому интерфейсу.