Программное ограничение степени подвижности и пространства с расчетной безопасностью, программное ограничение с расчетной безопасностью (safety-rated soft axis and space limiting, safety-rated soft limit)

ограничение, заданное для диапазона движений робота с помощью системы, использующей программное обеспечение или встроенные коды, которая обеспечивает заданные достаточные характеристики, связанные с безопасностью; программное ограничение с расчетной безопасностью может быть точкой, в которой инициируется остановка, или оно может обеспечивать режим управления, при котором робот не может выйти за данную границу.