Кинематическая система координат

Предмет Энергетическое машиностроение

👍 Проверено Автор24

прямоугольная система координат с началом в рассматриваемой точке режущей кромки, ориентированная относительно направления скорости результирующего движения резания.

Научные статьи на тему «Кинематическая система координат»

Уравнение движения материальной точки

Система отсчета....
Системы координат Под движением материальной точки в пространстве понимают изменение ее положения относительно...
В теоретических рассуждениях часто наиболее удобна декартова прямоугольная система координат, в которой...
Кинематическое уравнение движения материальной точки Итак, в любой системе отсчета и системе координат...
Равенства (2) являются кинематическими уравнениями движения материальной точки в декартовых координатах

Статья от экспертов

Анализ геометрии косоугольного растачивания безвершинными радиусными резцами в статической и кинематической системах координат

Геометрия лезвия оказывает значительное влияние на механизмы деформации срезаемого слоя материала и механику формообразования, поэтому анализ геометрических параметров режущего инструмента является актуальным. Безвершинное резание характеризуется высокими показателями качества обработки и производительности. Рассмотрены геометрические параметры процесса косоугольного безвершинного растачивания. Составлена схема процесса в статической системе координат. Предложена методика расчета геометрических параметров в статической и кинематической системах координат. Геометрия определена методом векторно-матричных преобразований на основе аппарата линейной алгебры с использованием однородных координат. Установлены пределы изменения статических углов инструмента в зависимости от технологических параметров: глубины резания, подачи, диаметра обрабатываемого отверстия, радиуса режущей пластины, исходной геометрии режущего лезвия. Полученные результаты могут быть полезны при разработке конструкций с...

Creative Commons

Научный журнал

Степень свободы с примерами

В отличие от декартовой системы координат, степени свободы являются обобщенными координатами....
степенью свободы, поскольку такая координата не может меняться....
работы каждого из элементов этой системы производят кинематический анализ....
В этой связи кинематический анализ системы начинается с определения ее степени свободы....
Всякое приспособление, отнимающее одну степень свободы элемента, называется кинематической связью.

Статья от экспертов

Модифицированная система координат Денавита-Хартенберга для исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой

Предложена модифицированная система координат Денавита-Хартенберга, являющаяся результатом совместного применения методов теории графов и системы координат ДенавитаХартенберга, разработанной для описания кинематики исполнительных механизмов роботов с линейной разомкнутой кинематической цепью. Она позволяет формировать математические модели исполнительных механизмов роботов, имеющих древовидные кинематические структуры. Введены понятия основных и вспомогательных систем координат. Рассмотрен пример формирования матрицы достижимости и графа достижимости звеньев для древовидного исполнительного механизма роботизированного манекена. Эффективность использования предлагаемой модифицированной системы координат Денавита-Хартенберга показана на примерах математического описания кинематики и динамики древовидных исполнительных механизмов конкретных роботов, рассмотренных в опубликованных ранее работах. Показано, что предложенная система координат может с успехом применяться и для описания испо...

Creative Commons

Научный журнал

Еще термины по предмету «Энергетическое машиностроение»

Дуговая сварка под флюсом

дуговая сварка, при которой дуга горит под слоем сварочного флюса.

Отрезная операция

операция, выполняемая на станках отрезной группы.

Цекование

осевая обработка цековкой.

Смотреть больше терминов

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

Напиши термин
Выбери определение из предложенных или загрузи свое
Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек

Все самое важное и интересное в Telegram

Все сервисы Справочника в твоем телефоне! Просто напиши Боту, что ты ищешь и он быстро найдет нужную статью, лекцию или пособие для тебя!

Перейти в Telegram Bot