Кинематическая система координат

Предмет Энергетическое машиностроение

👍 Проверено Автор24

прямоугольная система координат с началом в рассматриваемой точке режущей кромки, ориентированная относительно направления скорости результирующего движения резания.

Научные статьи на тему «Кинематическая система координат»

Уравнение движения материальной точки

Система отсчета....
Системы координат Под движением материальной точки в пространстве понимают изменение ее положения относительно...
В теоретических рассуждениях часто наиболее удобна декартова прямоугольная система координат, в которой...
Кинематическое уравнение движения материальной точки Итак, в любой системе отсчета и системе координат...
Равенства (2) являются кинематическими уравнениями движения материальной точки в декартовых координатах

Статья от экспертов

Анализ геометрии косоугольного растачивания безвершинными радиусными резцами в статической и кинематической системах координат

Геометрия лезвия оказывает значительное влияние на механизмы деформации срезаемого слоя материала и механику формообразования, поэтому анализ геометрических параметров режущего инструмента является актуальным. Безвершинное резание характеризуется высокими показателями качества обработки и производительности. Рассмотрены геометрические параметры процесса косоугольного безвершинного растачивания. Составлена схема процесса в статической системе координат. Предложена методика расчета геометрических параметров в статической и кинематической системах координат. Геометрия определена методом векторно-матричных преобразований на основе аппарата линейной алгебры с использованием однородных координат. Установлены пределы изменения статических углов инструмента в зависимости от технологических параметров: глубины резания, подачи, диаметра обрабатываемого отверстия, радиуса режущей пластины, исходной геометрии режущего лезвия. Полученные результаты могут быть полезны при разработке конструкций с...

Creative Commons

Научный журнал

Степень свободы с примерами

В отличие от декартовой системы координат, степени свободы являются обобщенными координатами....
степенью свободы, поскольку такая координата не может меняться....
работы каждого из элементов этой системы производят кинематический анализ....
В этой связи кинематический анализ системы начинается с определения ее степени свободы....
Всякое приспособление, отнимающее одну степень свободы элемента, называется кинематической связью.

Статья от экспертов

Модифицированная система координат Денавита-Хартенберга для исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой

Предложена модифицированная система координат Денавита-Хартенберга, являющаяся результатом совместного применения методов теории графов и системы координат ДенавитаХартенберга, разработанной для описания кинематики исполнительных механизмов роботов с линейной разомкнутой кинематической цепью. Она позволяет формировать математические модели исполнительных механизмов роботов, имеющих древовидные кинематические структуры. Введены понятия основных и вспомогательных систем координат. Рассмотрен пример формирования матрицы достижимости и графа достижимости звеньев для древовидного исполнительного механизма роботизированного манекена. Эффективность использования предлагаемой модифицированной системы координат Денавита-Хартенберга показана на примерах математического описания кинематики и динамики древовидных исполнительных механизмов конкретных роботов, рассмотренных в опубликованных ранее работах. Показано, что предложенная система координат может с успехом применяться и для описания испо...

Creative Commons

Научный журнал

Еще термины по предмету «Энергетическое машиностроение»

Гибридный термоядерный реактор

термоядерный реактор, бланкет которого содержит делящиеся нуклиды.

Гидравлическая энергия

потенциальная и кинетическая энергия воды.

Разрубка

разделение поковки на части путем внедрения инструмента.

Смотреть больше терминов

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

Напиши термин
Выбери определение из предложенных или загрузи свое
Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек

Все самое важное и интересное в Telegram

Все сервисы Справочника в твоем телефоне! Просто напиши Боту, что ты ищешь и он быстро найдет нужную статью, лекцию или пособие для тебя!

Перейти в Telegram Bot