Момент сопротивления качению
момент, препятствующий качению одного тела по поверхности другого.
Главный момент системы сил относительно центра
Предмет
Механика
👍 Проверено
Автор24
вектор, равный векторной сумме моментов всех сил системы относительно данного центра.
Научные статьи на тему «Главный момент системы сил относительно центра»
Формулы теоретической механики
Момент силы в теоретической механике
Замечание 2
Момент силы относительно оси является моментом...
$M_z(\vec{F})=M_0(\vec{F_xy})=hF_xy$
Для нахождения момента силы относительно оси требуется:
проведение...
Свойство момента силы относительно оси заключается в следующем: он получит нулевое значение, если: $F...
Момент силы относительно точки будет выражать следующая формула: $M_0(\vec{F})=hF$ Момент окажется положительным...
значение моментов слагаемых сил относительно нее: $M_0(\vec{R})=M_0(\vec{F_1})+M_0(\vec{F_2})$, где
Статья от экспертов
Управление процессом безударного захвата непредсказуемо движущегося объекта мобильным манипуляционным роботом
Строится алгоритм управления безударным захватом непредсказуемо движущейся цели схватом мобильного манипуляционного робота. Захват осуществляется за конечное время. Решение получено без использования информации о неуправляющих силах, в том числе возмущающих силах и силах инерции. Задача решается в четыре этапа. Во-первых, строится главный вектор сил, обеспечивающий движение центра масс корпуса робота по принципу пропорциональной навигации при погоне за объектом. Во-вторых, строится главный момент управляющих сил относительно центра масс робота для приведения одной из главных центральных осей инерции подвижной системы координат, связанной с корпусом робота, в положение, совпадающее с линией визирования. В-третьих, определяется дополнительная управляющая сила для безударного приведения точки крепления первого звена манипулятора с корпусом робота на расстояние «вытянутой руки манипулятора» от цели по линии визирования, чтобы обеспечить захват. В-четвёртых, строятся выражения сил и моме...
Creative Commons
Научный журнал
Метод кинетостатики
Определение главного вектора и главного момента сил инерции идеальной точки
Допустим, что материальная...
Определение главного вектора и главного момента сил инерции твердого тела
При рассмотрении механической...
сил инерции:
$Мои = - ((dKo) / dt)$
где Ко - кинетический момент относительно центра, то есть точки...
В действительности получается, что главный момент сил инерции рассматриваемого твердого тела относительно...
твердого тела относительно того же центра.
Статья от экспертов
Относительные равновесия орбитального гиростата с упругим стержнем, деформированным в плоскости, перпендикулярной местной вертикали
Рассматривается в так называемой ограниченной постановке движение по кеплеровой круговой орбите в ньютоновском центральном поле сил гиростата с защемленным в его корпусе упругим стержнем. Первоначально прямолинейная ось недеформированного стержня помещается в плоскости симметрии главного центрального эллипсоида инерции механической системы. В процессе движения системы нерастяжимый стержень подвергается малым пространственным деформациям. При определенных предположениях найдены все относительные равновесия системы. В этих равновесиях деформированная ось стержня располагается в плоскости, перпендикулярной местной вертикали, в мгновенном центре масс системы. Найдены значения гиростатического момента, необходимые для реализации указанных выше равновесий.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Механика»
Предельная сила трения скольжения
максимально возможная величина силы трения скольжения.
Сила всемирного тяготения
это сила тяготения (гравитационная сила), действующая между любыми двумя телами, имеющими массу.
- Момент силы относительно оси
- Момент силы
- Главный момент количеств движения системы относительно оси
- Момент силы относительно неподвижной точки О
- Главный вектор системы сил
- Относительная сила
- Главный момент инерции
- Момент количества движения точки относительно центра
- Свойство момента силы
- Центр параллельных сил
- Индекс относительной силы
- Момент инерции механической системы относительно оси
- Главный центральный момент инерции
- Система сил
- Главная составляющая силы резания
- Сила нервной системы
- Инварианты системы сил
- Параллельная система сил
- Плоская система сил
- Произвольная система сил
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек