Внецентренное растяжение
стержень нагружен двумя одинаковыми по величине растягивающими силами, направленными в противоположные стороны вдоль прямой, не проходящей через центры тяжести поперечных сечений.
вектор, равный векторной сумме моментов всех сил системы относительно данного центра.
Момент силы в теоретической механике
Замечание 2
Момент силы относительно оси является моментом...
$M_z(\vec{F})=M_0(\vec{F_xy})=hF_xy$
Для нахождения момента силы относительно оси требуется:
проведение...
Свойство момента силы относительно оси заключается в следующем: он получит нулевое значение, если: $F...
Момент силы относительно точки будет выражать следующая формула: $M_0(\vec{F})=hF$ Момент окажется положительным...
значение моментов слагаемых сил относительно нее: $M_0(\vec{R})=M_0(\vec{F_1})+M_0(\vec{F_2})$, где
Строится алгоритм управления безударным захватом непредсказуемо движущейся цели схватом мобильного манипуляционного робота. Захват осуществляется за конечное время. Решение получено без использования информации о неуправляющих силах, в том числе возмущающих силах и силах инерции. Задача решается в четыре этапа. Во-первых, строится главный вектор сил, обеспечивающий движение центра масс корпуса робота по принципу пропорциональной навигации при погоне за объектом. Во-вторых, строится главный момент управляющих сил относительно центра масс робота для приведения одной из главных центральных осей инерции подвижной системы координат, связанной с корпусом робота, в положение, совпадающее с линией визирования. В-третьих, определяется дополнительная управляющая сила для безударного приведения точки крепления первого звена манипулятора с корпусом робота на расстояние «вытянутой руки манипулятора» от цели по линии визирования, чтобы обеспечить захват. В-четвёртых, строятся выражения сил и моме...
Определение главного вектора и главного момента сил инерции идеальной точки
Допустим, что материальная...
Определение главного вектора и главного момента сил инерции твердого тела
При рассмотрении механической...
сил инерции:
$Мои = - ((dKo) / dt)$
где Ко - кинетический момент относительно центра, то есть точки...
В действительности получается, что главный момент сил инерции рассматриваемого твердого тела относительно...
твердого тела относительно того же центра.
Рассматривается в так называемой ограниченной постановке движение по кеплеровой круговой орбите в ньютоновском центральном поле сил гиростата с защемленным в его корпусе упругим стержнем. Первоначально прямолинейная ось недеформированного стержня помещается в плоскости симметрии главного центрального эллипсоида инерции механической системы. В процессе движения системы нерастяжимый стержень подвергается малым пространственным деформациям. При определенных предположениях найдены все относительные равновесия системы. В этих равновесиях деформированная ось стержня располагается в плоскости, перпендикулярной местной вертикали, в мгновенном центре масс системы. Найдены значения гиростатического момента, необходимые для реализации указанных выше равновесий.
стержень нагружен двумя одинаковыми по величине растягивающими силами, направленными в противоположные стороны вдоль прямой, не проходящей через центры тяжести поперечных сечений.
перемещения в системе можно найти перемножив эпюры, построенные для единичного и действительного состояний; для этого приходится вычислять площади различных геометрических фигур и определять положения их центров тяжести; результат перемножения надо разделить на жёсткость.
подвижное пространство перемещается относительно системы отсчёта (переносное движение), в подвижном пространстве перемещаются материальные точки (относительное движение).
Возможность создать свои термины в разработке
Еще чуть-чуть и ты сможешь писать определения на платформе Автор24. Укажи почту и мы пришлем уведомление с обновлением ☺️
Включи камеру на своем телефоне и наведи на Qr-код.
Кампус Хаб бот откроется на устройстве