Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
движение мобильной платформы,. являющееся комбинацией перемещения вперед или перемещения назад) и поперечного перемещения.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
последовательность движений робота при выполнении типовой работы в заданных условиях.
сумма двух ходов нитераскладчика (вперед и назад).