Параметры ориентации горных технологических машин (ГТМ), определяемые с применением микроэлектромеханических систем (МЭМС), на практике оказываются чувствительными к внешним воздействиям, сильно зашумленными, а также в некоторых случаях имеют накапливающуюся ошибку ориентации. Эффективный способ нивелирования шумов и накапливающейся ошибки ориентации заключается в использовании специализированных алгоритмов цифровой обработки сигналов (ЦОС) путем комбинирования (комплексирования) показаний нескольких МЭМС-датчиков. Эффективная фильтрация сигналов МЭМС-датчиков является основой для повышения точности ориентации функциональных элементов ГТМ. Сравнительный анализ комплексирующих фильтров выделяет фильтр Маджвика в реализации MARG на фоне других фильтров. Данная реализация фильтра компенсирует магнитные искажения, выполняет коррекцию магнитного склонения и нивелирует дрейф МЭМС-гироскопа по оси рыскания. Для электрических ГТМ, построенных по схеме Варда-Леонарда, предлагается способ фун...
Земная ионосфера верхние (выше 50 км) слои атмосферы планеты это открытая система: потоки энергии и вещества поступают сюда как от Солнца и солнечного ветра, так и из плотной и турбулентной нижней атмосферы. Предсказать ее поведение так же непросто, как выполнить метеопрогноз, недаром в научном сообществе для описания комплекса явлений в верхней атмосфере Земли бытует термин «космическая погода». И все же это делать необходимо, ведь от состояния ионосферы зависит качество радиосвязи, работа навигационных спутниковых систем и функционирование наземной энергетической инфраструктуры. Наиболее информативными инструментами диагностики ионосферы являются радары некогерентного рассеяния (НР) радиоволн самые мощные и чувствительные среди радиофизических устройств. Единственный в России радар НР расположен в Иркутской области. Созданный на базе бывшей военной радиолокационной станции «Днепр», он представляет собой один из немногих примеров успешной конверсии военной техники. После глубокой м...