машина для приёма и распределения бетонной смеси при бетонных и железо-бетонных работах; различают бетоноукладчики для изготовления сборных железо-бетонных конструкций и для устройства бетонных покрытий дорог, аэродромов, полов промышленнных зданий и пр.
В статье изложены особенности и принципы управления бетоноукладочными манипуляторами. Сформулирован общий подход к построению кинематических и динамических моделей бетоноукладочных манипуляторов с учетом податливости звеньев. Рассмотрены особенности построения математических моделей манипуляторов с гидроприводами, а также сформулированы принципы планирования траекторий движения бетоноукладочных манипуляторов. Представлена структура устройства управления гидроприводами манипулятора.
В статье предложено техническое решения по повышению эффективности формования бетонных изделий. Его можно применить во время укладки бетонной смеси за счет использования виброрейки с зубьями, которые должны проникать во внутренний объем формуемого изделия. Предложена математическая модель распространения колебаний в бетонной среде.
(от лат. discretus – разделённый, прерывистый) – прерывность; например, дискретное изменение какой-либо величины во времени – это изменение, происходящее с определённой периодичностью (скачками); система целых чисел (в противоположность системе всех действительных чисел) дискретна; твёрдая фаза может быть непрерывной или дискретной; в физике и химии дискретность означает атомистичность, а материаловедении – означает зернистость структуры.
(от лат. dispergo – рассеиваю, рассыпаю) – тонкое измельчение твёрдых тел или жидкостей, в результате которого образуются дисперсные системы: коллоиды, порошки, суспензии, эмульсии, аэрозоли; диспергирование жидкостей в газовой среде называется распылением, в другой жидкости (несмешивающейся с первой) – эмульгированием; в промышленности и лабораторной практике диспергирование осуществляют в мельницах тонкого измельчения (шаровых, вибрационных, струйных, коллоидных и др.); широко применяется в призводстве минеральных вяжущих веществ, керамики, пигментов, красителей, полимерных материалов и т.д.