Вибрационный шлюз
шлюз с гладким покрытием, в котором желоб вибрирует.
точка пересечения двух самых внутренних вторичных степеней подвижности (т. е. расположенных наиболее близко к главным степеням подвижности) либо, если такого пересечения нет, то заданная точка на самой внутренней вторичной степени подвижности.
шлюз с гладким покрытием, в котором желоб вибрирует.
последовательность движений робота при выполнении типовой работы в заданных условиях.
сумма двух ходов нитераскладчика (вперед и назад).