способ определения абсолютных (полных) координат местонахождения пространственной линейной засечкой по измерениям кодовымметодом псевдодальностей только с определяемого пункта.
В работе описаны алгоритмы и программы, созданные для моделирования полета и определения трехмерных координат и углов ориентации беспилотного летательного аппарата без использования сигналов спутниковой навигации.
Цель данной работы исследование и разработка алгоритмов коррекции триангуляционного метода, который является классическим способом определения позиции автономных необитаемых подводных аппаратов с использованием гидроакустических навигационных систем. При выполнении данной работы произведен детальный анализ триангуляции, который показал основные недостатки данного метода и причины их возникновения. Рассмотрен алгоритм коррекции на основе данных о расстоянии до ближайшего опорного маяка. Разработан алгоритм коррекции на основании анализа данных о расстоянии до всех опорных маяков. Все представленные алгоритмы были реализованы в программной модели, и проверены серией численных экспериментов.
концептуальная структура вычислительной машины, определяющая про‑ ведение обработки информации и включающая методы преобразования информации в данные и принципы взаимодействия технических средств и программного обеспечения.
сторона треугольника, противолежащая параллактическому углу дальномера.
подразумевается исключение мелких деталей изображения, отказ от небольших изгибов контура, спрямление границ и т. п. (способ используется при сглаживании извилин рек, береговой линии, горизонталей при переходе от крупного масштаба к мелкому).
