Нагруженный резерв
резерв, который содержит один или несколько резервных элементов, находящихся в режиме основного элемента.
Антропоморфный робот; АР
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
робот, обладающий строением (или отдельными его чертами) и функциональными возможностями (или отдельными функциями), присущими человеку.
Научные статьи на тему «Антропоморфный робот; АР»
Разработка системы управления педипуляторами антропоморфного робота АР-601М
В статье представлена реализация системы управления педипуляторами для антропоморфного ро-бота АР-601М. Предложенная система управления состоит из драйвера, обеспечивающего взаимодей-ствие бортового компьютера с главным микроконтроллером робота, и управляющей программы, реша-ющей задачу обратной кинематики и позволяющей осуществлять планирование движений каждого пе-дипулятора в заданную точку. Также управляющая программа обладает графическим интерфейсом для отображения трехмерной модели робота в пространстве. Для построения данной системы управления педипуляторами была использована свободно распро-страняемая программная платформа Robot Operating System (ROS), в частности, пакеты ROS_Control для реализации низкоуровневого взаимодействия, MoveIt! для планирования движений, RViz для визуализации. Вследствие этого необходима операционная система Linux Ubuntu 16.04. Комплекс программ для управления педипуляторами написан на языке программирования С++. Выбор языка про-граммирования обусло...
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Перемещение вперед (forward travel)
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
Средние станки
станки массой до 100 кН.
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
