Классификация систем телемеханики
Телемеханика – это область техники, которая охватывает практику и теорию устройств передачи информации и управления на расстоянии.
Во многих случаях системы телемеханики дополняют системы автоматики. Существуют два вида систем телемеханики – телемеханика централизованного контроля, телеавтоматизация управления. В первом случае управление и контроль объектов, которые находятся на расстоянии, сосредотачиваются в центральном пункте, но само управление осуществляется оператором. В случае телеавтоматизации из центрального пункта осуществляется автоматическое управление объектами, которые разделены расстоянием и являются общей частью автоматизированной системы. Устройствами телемеханики могут выполняться следующие функции:
- Телеуправление, которое заключается в передаче на расстояние сигналов управления, воздействующих на исполнительные механизмы управляемых установок.
- Телесигнализация, которая заключается в передаче на расстояние сигналов о состоянии контролируемых объектов или служебных сигналов другого назначения.
- Телеизмерение, которое заключается в передаче на расстояние значений величин, характеризующих режим работы контролируемых установок.
Системы телеуправления
Особенность систем телеуправления заключается в дистанционной передаче управляющих сигналов на расстояние по линии связи. Как правило, такие системы снабжаются обратной сигнализацией, которая осуществляется по той же линии связи и подтверждает выполнение объектами приказов, а также составляющими, которые защищают управляемые объекты от выполнения «ложных» приказов. В общем случае системы телеуправления состоят из следующих основных элементов:
- Устройство управления, которое предназначено для подачи приказа и восприятия обратных сигналов от управляемых объектов.
- Передатчик, который используется для посылки сигналов в линию связи.
- Распределитель, который необходим для последовательного подключения линии связи к органам управления. Иногда распределитель дополняется шифратором, кодирующим сигнал в виде, который удобен для передачи на объект управления.
- Линия связи, которая передает посылаемые приказы на нужное расстояние.
- Приемник, который предназначен для приема сигналов и их передачи в избиратель.
- Избиратель, который выделяет из большого количества передаваемых сигналов тот, что необходимо передать на управляемый объект.
Избирательность систем телеуправления – это способность систем телеуправления выбирать из большого количества посылаемых сигналов один определенного вида, который требуется для управления объектом.
По виду раздельной передачи сигналов или методу избирания и устройству линий связи устройства телеуправления делятся на:
- Малопроводные системы с частотным разделением сигналов.
- Многопроводные системы с временным разделением сигналов.
- Устройства телеуправления с электрическим разделением сигналов (многопроводные системы).
В многопроводных системах несколько различных сигналов посылаются по нескольким линиям связи одновременно. В случае наличия n самостоятельных проводов по многопроводной системе можно передать следующее количество сигналов:
$N=K*n$
где, К - количество импульсных признаков.
В качестве импульсных признаков принимаются посылки разной частоты, полярности, продолжительности и т. п. В многопроводных системах подача всех импульсов может происходить одновременно, потому что для каждого импульса используется отдельная электрическая цепь. Чтобы разделить импульсы управления и сигнализации применяется амплитудный признак, при котором ток управления в несколько раз больше тока сигнализации. В малопроводных системах сигналы посылаются последовательно по времени. Главное достоинство таких систем экономичность, благодаря сокращению количества линий связи. Малопроводные системы частотным разделением сигналов обеспечивают передачу различных сигналов по одной линии благодаря использованию посылок тока разной частоты. Малопроводными системами с временным разделением сигналов осуществляется передача сигналов по одной линии связи в виде поочередной посылки импульсов с помощью распределителей.
