Технологическое оборудование для автоматизации сборочных работ

Особенности автоматизации сборочных работ

Опыт показывает, что в случае автоматизации сборочных работ мелких и средних изделий стоимость сборки снижается на 55-60 %. Автоматизация сборочных работ экономически оправдана, если затраты на ее организацию окупаются за счет заработной платы высвобождаемых рабочих мест за 1,5 года. В России автоматизация сборочных работ получила сравнительно небольшое распространение, что объясняется рядом специфических трудностей:

1. При организации автоматической сборки изделий, которые выпускаются ручным методом, необходима значительная переработка их конструкции согласно специфическим требованиям технологичности, связанным с автоматизацией сборочных работ: деталь должна быть устойчива, с низко расположенным центром тяжести; деталь должна устанавливаться в одном направлении; необходимо создавать искусственные технологические базы для облегчения ориентирования деталей; желательно объединять конструкции нескольких деталей в одну сложную.
2. Основная часть продукции отечественного машиностроения производится в условиях серийного и мелкосерийного производства, а опыт автоматизации сборочных работ показывает, что она окупается при большом объеме производства.
3. Конструкции изделий, которые собираются методами ручной сборки, во многих случаях оказываются непригодными для организации автоматической сборки.
4. Конструкции сборочного оборудования созданы, но их серийное производство не налажено.
5. Сборочные операции, в большинстве случаев, по характеру и технологической сущности проще операций механической обработки. Однако, при автоматизации сборки возникают трудности, связанные с подачей деталей, их ориентированием, фиксацией и точным направлением. Необходимость автоматического выполнения данных вспомогательных операций является причиной усложнения и конструкций и схем сборочного автоматического оборудования.

Технологическое оборудование для автоматизации сборочных работ

У сборочного оборудования и технологической оснастки может иметься различная степень автоматизации:

1. Сборочный автомат – это сборочное оборудование, на котором выполняются все технологические операции процесса сборки.
2. Сборочный полуавтомат – это сборочное оборудование, на котором часть операций сборки выполняются вручную, а другая часть автоматически.

Самыми распространенными видами автоматического сборочного оборудования являются:

1. Однопозиционные сборочные полуавтоматы, которые используются для сборки несложных узлов, состоящих из небольшого количества элементов. Часть деталей и базовая деталь, которые трудно поддаются автоматической ориентации, устанавливаются на сборочную позицию вручную. Оставшиеся детали подаются из бункера и устанавливаются в узел автоматически, в заданной последовательности. Собранный узел выталкивается вручную или автоматическим выталкивающим устройством.
2. Однопозиционные сборочные автоматы, в которых подача деталей из бункеров на сборочную позицию осуществляется автоматически. Готовый узел со сборочной позиции удаляется автоматически. Однопозиционный сборочный автомат может быть встроен в автоматическую сборочную линию.
3. Многопозиционные сборочные полуавтоматы используются для сборки сложных узлов, которые состоят из большого количества деталей, приемов сборки и переходов. У полуавтоматов данного типа имеется поворотный стол, на позиции которого устанавливаются сборочные приспособления для закрепления деталей собираемого узла. Через определенный промежуток времени стол при помощи делительного устройства поворачивается на заданный узел, в зависимости от количества позиций. Базовая детали и детали, которые трудно подать из бункера автоматически, в приспособления устанавливаются вручную.
4. Сборочные линии, которые используются для сборки сложных деталей и узлов. Такие линии делятся на механизированные, частично автоматизированные и автоматические. На механизированных линиях большинство операций выполняется при помощи механизированных и ручных приспособлений и инструментов, собираемый узел или изделие перемещается между рабочими местами на конвейере, а загрузка и разгрузка выполняются вручную. На частично автоматизированных сборочных линиях большинство операций выполняется с помощью полуавтоматических и автоматических приспособлений, а остальные при помощи механизированных и ручных, между рабочими местами изделие перемещается на конвейере с автоматическим управлением потоком деталей и механизированной разгрузкой. Автоматические сборочные линии состоят из основных, вспомогательных и транспортирующих устройств, которыми выполняется монтаж изделия в определенной технологической последовательности и определенным тактом выпуска, без участия человека.