Справочник от Автор24
Найди эксперта для помощи в учебе
Найти эксперта
+2

Технические характеристики промышленных роботов

Классификация промышленных роботов

Определение 1

Промышленный робот – это роботизированная система, которая используется в производственных процессах.

Промышленные роботы классифицируются по следующим основным признакам:

  1. Характер выполняемых операций. Согласно данному признаку промышленные роботы делятся на производственные, которые участвуют непосредственно в производственном процессе; подъемно-транспортные или вспомогательные, которые предназначены для установки-снятия деталей, обслуживания транспортеров и складов; универсальные, которыми выполняются основные и вспомогательные операции.
  2. Вид производства. Согласно данному признаку промышленные роботы делятся на роботы, использующиеся в механической обработке, сварочном производстве, литейном производстве, сборке, нанесении покрытий, автоматическом контроле, транспортно-складских работах и т. п.
  3. Степень специализации. Согласно данному признаку промышленные роботы делятся на специальные, которые выполняют определенную технологическую операцию; специализированные, которые выполняют операции одного вида; универсальные, которые могут выполнять разнородные операции.
  4. Грузоподъемность. Согласно данному признаку промышленные роботы делятся на сверхлегкие (до 1 килограмма); легкие (от 1 до 10 килограмм); средние (от 10 до 200 килограмм); тяжелые (от 200 килограмм до 1 тонны); сверхтяжелые (более 1 тонны).
  5. Количество степеней подвижности. Согласно данному признаку промышленные роботы делятся на роботы с двумя, тремя, четырьмя и более степенями подвижности.
  6. Возможность передвижения. Согласно данному признаку промышленные роботы делятся на подвижные и стационарные. У стационарных имеются ориентирующие и транспортирующие движения, а у подвижных, кроме данных, еще имеются координатные перемещения.

Технические характеристики промышленных роботов

Роботы, которые в настоящее время выпускаются промышленностью, отличаются друг от друга существенным разнообразием конструкций, сфер применения и технических характеристик. Чтобы установить рациональную область применения промышленного робота, составить типаж, необходимо знать его основные технические характеристики. К основным техническим характеристикам промышленного робота относятся:

  1. Грузоподъемность - максимальная масса захватываемого промышленным роботом объекта производства. При такой массе гарантируется захватывание, удерживание, а также обеспечение установленных значений эксплуатационных характеристик промышленного робота.
  2. Количество степеней подвижности промышленного робота - сумма всех возможных координатных движений захваченной роботом детали относительно неподвижной части: стойки основания и т. п. В данном случае не учитывается движение зажима детали устройством захвата.
  3. Зона обслуживания промышленного робота - пространство, в пределах которого рабочий орган робота выполняет все свои функции в соответствии с назначением робота и установленными значениями его технических характеристик.
  4. Рабочая зона промышленного робота - пространство, на котором может находиться рабочий орган робота во время его функционирования. Рабочая зона современных промышленных роботов может составлять от 0,01 кубометра до 10 кубометров.
  5. Погрешность позиционирования - значение отклонения положения рабочего органа робота от заданного программой управления. Большинство современных промышленных роботов имеет погрешность от 0,1 до 5 миллиметров. Для грубых работ погрешность позиционирования составляет от 1 до 5 миллиметров, для точных работ от 0,1 до 1 миллиметра, а для высокоточных работ до 0,1 миллиметра.
  6. Линейная скорость исполнительного механизма промышленного робота. У большинства промышленных роботов линейная скорость исполнительного механизма составляет от 0,5 до 1 метра в секунду.
  7. Угловая скорость. У современных промышленных роботов угловая скорость исполнительного механизма составляет 90-180 градусов в секунду
«Технические характеристики промышленных роботов» 👇
Помощь эксперта по теме работы
Найти эксперта
Решение задач от ИИ за 2 минуты
Решить задачу
Помощь с рефератом от нейросети
Написать ИИ

Особенности привода промышленного робота

Использование промышленных роботов способствует улучшению условий труда, повышению уровня производственной безопасности, освобождению человека от тяжелых условий труда, увеличению качества продукции и т. п. На основе вышеперечисленного приводы промышленных роботов должны обладать рядом свойств:

  1. Приводы роботов должны иметь максимально возможно малые габаритные размеры, что сказывается на уменьшении инерционности перемещающихся составляющих робота.
  2. Должно быть обеспечено увеличение напряженности рабочей среды двигателя, что увеличивает производительность.
  3. У привода промышленного робота должна быть система управления, которая способна обеспечить необходимую точность многократно повторяющихся движений.
  4. Привод промышленного робота должен обеспечивать поддержание основных функций в случае аварийного отключения.
Дата последнего обновления статьи: 01.01.2024
Получи помощь с рефератом от ИИ-шки
ИИ ответит за 2 минуты
Все самое важное и интересное в Telegram

Все сервисы Справочника в твоем телефоне! Просто напиши Боту, что ты ищешь и он быстро найдет нужную статью, лекцию или пособие для тебя!

Перейти в Telegram Bot