Исполнительные устройства автоматических устройств и систем
Исполнительное устройство – это составная часть системы автоматического управления, которая непосредственно воздействует на технологический процесс в соответствии с информацией, которая поступает от регулятора или устройства дистанционного управления.
Командная информация поступает на исполнительное устройство в виде определенного стандартного сигнала. Получая такой сигнал, исполнительное устройство вырабатывает регулирующее воздействие на процесс в виде изменения расхода энергии или вещества. В соответствии со своим назначением исполнительное устройство состоит из трех основных блоков:
- Позиционера, который предназначен для управления исполнительным устройством посредством подвода к нему энергии, создающей перестановочное усилие.
- Исполнительного механизма, который предназначен для преобразования в перестановочное усилие энергии. Данное усилие необходимо для перемещения затвора запорно-регулирующего элемента.
- Регулирующего органа, который преобразует перемещение в изменение расхода.
Запорно-регулирующие органы
Рабочий орган – это главная часть устройства, которая отвечает за выполнение основной работы.
Рабочие органы автоматических устройств делятся на:
- Регулирующие органы.
- Запорные органы.
Регулирующий орган – это составная часть цепи воздействия, которая оказывает непосредственное влияние на управляемый объект.
По принципу регулирующего воздействия на объект запорно-регулирующие органы делятся на дозирующие и дросселирующие. Дросселирующие рабочие органы представляют собой переменное гидравлическое давление, которое воздействует на расход вещества за счет изменения своего проходного сечения. При помощи дозирующих рабочих органов осуществляется заданное дозирование поступающего вещества или энергии за счет изменения производительности агрегатов. В системах автоматического регулирования широкое распространение получили дросселирующие органы, несмотря на то, что использование дозирующих более целесообразно экономически. Для непрерывного регулирования наиболее широкое распространение получили дросселирующие рабочие органы следующих типов:
- Заслоночные, в которых изменение пропускной способности достигается за счет поворота заслонки в седле.
- Односедельные, в которых изменение пропускной способности достигается за счет перемещения затвора вдоль оси прохода седла корпуса.
- Двухседельные, в которых изменение пропускной способности достигается за счет поступательного перемещения вдоль оси проходов двух седел.
Запорно-регулирующие органы также классифицируются по следующим признакам:
- Величина условной пропускной способности. В соответствии с данным признаком регулирующие органы делятся на устройства больших, средних, малых расходов, а также микрорасходов.
- Принцип действия исполнительного механизма. В соответствии с данным признаком регулирующие органы делятся на гидравлические, пневматические и электрические.
- Принцип действия регулирующего органа. В соответствии с данным признаком регулирующие органы делятся на регулирующие и запорно-регулирующие.
- Конструкция. В соответствии с данным признаком регулирующие органы делятся на поворотно-дисковые, двухседельные, односедельные, трехходовые, шланговые и диафрагмовые.
- Величина условного давления в регулирующем органе. В соответствии с данным признаком регулирующие органы делятся на органы высокого, среднего и низкого давления.
- Вид пропускной характеристики. В соответствии с данным признаком регулирующие органы делятся на линейные и равнопроцентные.
- Материал корпуса. В соответствии с данным признаком регулирующие органы делятся на чугунные и стальные.
- Взаимное расположение входного и выходного патрубков. В соответствии с данным признаком регулирующие органы делятся на угловые, проходные, трехходовые.
- Положение регулирующего органа. В соответствии с данным признаком регулирующие органы делятся на нормальные закрытые, которые полностью перекрывают проходное сечение при отсутствии командного сигнала, и нормально открытые, которые полностью открывают проходное сечение при отсутствии командного сигнала.
