Обработка аналоговых сигналов. Система Concept

Инструменты для обработки аналоговых сигналов

Основными инструментами, которые используются для обработки аналоговых сигналов являются:

1. Свертка.
2. Преобразование Фурье.
3. Преобразование Лапласа.
4. Графики Боде.

Свертка является базовой концепцией обработки сигналов, гласящей, что входной сигнал может быть объединен с функцией системы для поиска выходного сигнала. Данный интеграл – произведение двух сигналов после того, как один из них перевернулся и сдвинулся.

Преобразование Фурье - функция, преобразующая сигнал или систему во временной области в частотную область, но работающая только для определенных функций. Как правило интеграл преобразования Фурье не используется для определения преобразования. Вместо этого для поиска преобразования Фурье сигнала или системы используется таблица пар преобразований.

Преобразование Лапласа представляет собой обобщенное преобразование Фурье. Оно позволяет преобразовать любую систему или сигнал в комплексную плоскость. Главное отличие в том, что преобразование Лапласа обладает областью сходимости, для которой преобразование действительно, что означает - сигнал по частоте может иметь более одного сигнала во времени. Сигнал точного времени для преобразования определяется областью сходимости.

Графики Боде представляют собой графики зависимости амплитуды от частоты и фазы от частоты для системы.

Система Concept

В состав Concept входят следующие языки программирования:

1. Диаграмма функциональных блоков - FBD.
2. Лестничная диаграмма - LD.
3. Диаграмма последовательного управления - SFC.
4. Список команд - IL.
5. Структурированный текст - ST.
6. Modsoft-ориентированная лестничная диаграмма - LL984.

Переменные для связывания базисных элементов внутри секции не требуются для графических языков программирования - FBD, LD, SFC и LL984, потому что такие связи реализуются через соединения. Остальные переменные конфигурируются с помощью редактора переменных. При работе с разными языками программирования доступны следующие редакторы: FBD-редактор, LD-редактор, SFC-редактор, IL-редактор, ST-редактор, LL984-редактор.

С помощью FBD-редактора элементарные функции/функциональные блоки (EFB) и сигналы (переменные) соединяются, чтобы стать диаграммой функциональных блоков (FBD). EFB и переменные могут иметь комментарий. Многие EFB имеют опцию расширения входов. Для программирования диаграммы функциональных блоков Concept содержит несколько библиотек блоков с уже предопределенными EFB. EFB располагаются в меню Objects → FFB Selection. Для более простого расположения EFB они разделены на различные группы (библиотеки) согласно их области использования.

LD-редактор используют для соединения элементарных функций/функциональных блоков (EFB), контактов, катушек и сигналов с целью формирования лестничной диаграммы (LD). Большинство EFB имеют опцию расширения входов.IL-редактор предназначен для условного или безусловного вызова функциональных блоков и функции с целью выполнения назначений и прыжков внутри секции. Программирование IL выполняется в текстовой форме. Для обработки текста может быть использован любой текстовый редактор от Windows. IL-редактором предлагается несколько расширенный набор команд для обработки текста. При вводе ключевых слов, разделителей и комментариев осуществляется непосредственная проверка по буквам. По результатам такой проверки ошибки идентифицируются через цветовое оттенение.ST-редактор используют согласно IEC 1131­3 для вызова функциональных блоков, для выполнения функций и назначений, для выполнения команд по условию и для повтора команд. Программирование ST выполняется в текстовой форме. Для обработки текста используются текстовые редакторы Windows. ST-редактором предлагается несколько расширенный набор команд для обработки текста. SFC-редактор предназначен для конфигурирования системы последовательного управления. SFC-редактор связывает объекты SFC, с целью формирования системы последовательного управления. Шаги, переходы и прыжки могут иметь комментарий. Каждому шагу может быть назначено произвольное количество действий.