Мехатронные системы бытового назначения

Применение мехатронных систем

Мехатронные системы используются в следующих областях:

1. Автоматизация технологических процессов и станкостроение.
2. Робототехника (специальная и промышленная).
3. Военная, авиационная и космическая техника.
4. Автомобилестроение (автоматическая парковка, антиблокировочные системы тормозов, системы стабилизации движения и т.п.).
5. Нетрадиционные транспортные средства (грузовые тележки, электрические велосипеды, инвалидные коляски, электрические роллеры и т. п.).
6. Элементы вычислительной техники (принтеры, дисководы, плоттеры и т. п.)
7. Офисная техника (копировальные и факсимильные аппараты).
8. Медицинское оборудование.
9. Бытовая техника (посудомоечные, швейные, стиральные и другие машины).
10. Контрольно-измерительные машины и устройства.
11. Тренажеры для подготовки операторов и пилотов.
12. Шоу-индустрия (системы светового и звукового оформления).

Мехатронные системы бытового назначения (посудомоечные, стиральные и швейные машины)

Цикл работы швейной машинки выглядит следующим образом:

1. Движение иглы вниз-вверх запускается приводом.
2. Ткань прокалывается иглой и под ней образуется петля.
3. Челнок захватывает петлю и связывает ее с нитью со шпульки.
4. Верхняя нить начинается подниматься нитепритягивателем.
5. Нить затягивается, а устройство для протяжки материала продвигает ткань на длину стежка.

Посудомоечная машина состоит из двух независимых контуров – циркуляция воды, циркуляция воздуха. Помимо этого, в состав посудомоечной машины входят: система подготовки воды, система циркуляции подготовленной воды, система фильтров, система датчиков, система отвода грязной воды. При старте мойки плата управления дает команду на открытие электромагнитного клапана, и посудомоечная машина начинает набирать воду. Отслеживание количества воды осуществляется прессостатом, который при достижении необходимого уровня замыкает свои контакты, и плата управления закрывает электромагнитный клапан. Сначала вода проходит через теплообменник и ионообменник, где она умягчается и только потом набирается в поддон, где происходит ее нагрев. Нагрев может осуществляться двумя способами: нагрев при помощи трубчатого электрического нагревателя, который находится в нижней части поддона; нагрев при помощи проточного водонагревателя. При этом мытье посуды начинается практически сразу, а вода нагревается в процессе цикла. На втором этапе циркуляционным насосом обеспечивается принудительное движение воды в замкнутом контуре. В нижней части циркуляционной системы, где располагается фильтр, происходит очистка воды от остатков пищи и мусора, что способствует защите внутренних магистралей от засоров, а насоса от заклинивания. В процессе мытья посуды срабатывает замок контейнера моющего средства, по команде платы управления, в результате чего получается моющий раствор. После окончания мытья вода удаляется при помощи сливного насоса. Сушка посуды происходит при помощи теплообменника. Безопасность процесса мойки посуды обеспечивается прессостатом (отслеживание уровня воды) и замком двери.

Принцип работы стиральной машины выглядит следующим образом:

1. Включается двигатель, скорость вращения которого регулируется таходатчиком. Из бункера всасывается смесь воды и моющего средства. Одновременно в бак заливается холодная вода, количество которой определяется программой стирки. На этом этапе замачивается белье.
2. Включается трубчатый электрический нагреватель, температура которого регулируется соответствующим датчиком. Происходит основной процесс стирки, заданный программой.
3. Вода сливается и происходит отжим. Прессостатом подается сигнал, что воды нет, после чего она набирается и происходит полоскание.
4. Слив воды и короткий отжим - 3-4 раза.
5. Окончательный отжим на высоких оборотах с одновременным откачиванием воды.