Комбинированные АСР
Выбери формат для чтения
Загружаем конспект в формате pdf
Это займет всего пару минут! А пока ты можешь прочитать работу в формате Word 👇
Лекция №3. Комбинированные АСР
Комбинированные
автоматизации
системы
объектов,
регулирования
подверженных
применяют
действию
при
существенных
контролируемых возмущений.
На рис. 1.7 приведен фрагмент функциональной схемы автоматизации
выпарной установки, в которой одним из наиболее сильных возмущении
является расход питания. Основная задача регулирования — стабилизация
концентрата упаренного раствора за счет изменения расхода греющего паpa
— выполняется регулятором 1, Кроме сигнала регулятора, на клапан,
регулирующий подачу пара, через динамический компенсатор 2 поступает
корректирующий импульс по расходу питания.
Рис.
1.7.
Пример
комбинированной
системы
регулирования
концентрации упаренного раствора:
1- регулятор состава; 2 – динамический компенсатор.
На рис. 1.8 приведен пример комбинированной АСР состава
дистиллята в ректификационной колонне. Стабилизация состава дистиллята
обеспечивается регулятором 5 путём изменения подачи флегмы на орошение
колонны. Для повышения качества регулирования в системе предусмотрена
автоматическая коррекция задания регулятору 5 в зависимости от одного из
основных
возмущений
Корректирующий
в
импульс
процессе
на
задание
расхода
разделяемой
регулятору
поступает
смеси.
через
динамический компенсатор 6.
Рис. 1.8. Пример комбинированной системы регулирования состава
дистиллята: 1- подогреватель исходной смеси; 2 – ректификационная
колонна; 3 – дефлегматор; 4 – флегмовая ёмкость; 5 – регулятор состава; 6 –
динамическиё компенсатор.
Рассмотренные примеры иллюстрируют два способа построения
комбинированных АСР. Как видно из структурных схем (рис. 1.9 и 1.10), обе
системы регулирования обладают общими особенностями: наличием двух
каналов воздействия на выходную координату объекта и использованием
двух контуров регулирования – замкнутого (через регулятор 1) и
разомкнутого (через компенсатор 2). Отличие состоит лишь в том, что во
втором случае корректирующий импульс от компенсатора поступает не на
вход объекта, а на выход регулятора.
Введение
возмущению
корректирующего
позволяет
импульса
существенно
снизить
по
наиболее
динамическую
сильному
ошибку
регулирования при условии правильного выбора и расчёта динамического
устройства, формирующего закон изменения этого воздействия.
Основой расчета подобных систем является принцип инвариантности:
отклонение выходной координаты от заданного значения должно быть
тождественно равным нулю при любых задающих или возмущающих
воздействиях.
Рис 1.9. Структурные схемы комбинированной АСР при подключении
выхода компенсатора на вход объекта: а – исходная схема; б –
преобразованная схема; 1 – регулятор; 2 – компенсатор.
Рис 1.10. Структурные схемы комбинированной АСР при подключении
выхода компенсатора на вход регулятора: а – исходная схема; б –
преобразованная схема; 1 – регулятор; 2 – компенсатор.
Для выполнения принципа инвариантности необходимы два условия:
Идеальная компенсация всех возмущающих воздействий и идеальное
воспроизведение сигнала задания. Очевидно, что достижение абсолютной
инвариантности
в
реальных
системах
регулирования
практически
невозможно. Обычно ограничиваются частичной инвариантностью по
отношению к наиболее опасным возмущениям. Рассмотрим условие
инвариантности разомкнутой и комбинированной систем регулирования по
отношению к одному возмущающему воздействию.