Предпосылки бунта
Стрельцы долгое время были недовольны своим положением. Напряжение сильно возросло во время правления царя Федора Алексеевича.
Власти стали считать стрельцов городовой милицией, а не элитным войском, поэтому их жалование стало скудным и постоянно задерживалось из-за пустующей казны. Руководившие стрельцами полковники и сотники злоупотребляли властью.
Молодой, но болезненный царь Федор Алексеевич скончался $27$ апреля $1682$ года. Он умер бездетным, т.е. прямого наследника не оставил. Наследовать продолжали дети Алексея Михайловича: Иван, сын Марии Милославской, $16$ лет, или Петр, сын Натальи Нарышкиной, $10$ лет. Борьба между Милославскими и Нарышкиными началась еще после смерти Алексея Михайловича, теперь же она достигла апогея.
Проблема состояла в том, что Иван, хотя и был старшим, от рождения был очень больным, весь двор считал, что он не проживет долго. Поэтому Боярская дума и патриарх Иоаким решили сделать царем Петра. При таком назначении Милославские теряли всю свою власть.
Наиболее энергичной из рода Милославских была царевна Софья Алексеевна, не согласная со сложившейся ситуацией. Софья воспользовалась положением стрельцов, а также помощью своего клана и некоторых бояр, например, Голицына В.В. и Хованского И.А. Последние были представителями наиболее знатных родов, которым претило возвышение не знатных Нарышкиных.
Начало восстания
Выбрав стрельцов в качестве движущей силы, Милославские стали их подначивать и разжигать боевой дух. Стрельцов удалось убедить в том, что в случае победы Нарышкиных, их жизнь станет еще более трудной. $15$ мая $1682$ г. Милославские проехались по стрелецким слободам, разнося весть о том, что Нарышкины якобы убили царевича Ивана. Большое количество стрельцов бросилось в Кремль и остановилось на площади перед дворцом. Царица Наталья Кирилловна вышла к народу, держа за руки Петра и Ивана. Вышел и патриарх с боярами. Стрельцы опешили, т.к. царевич Иван был жив и здоров, о чем и сам повторял стрельцам. Все испортили бояре, в частности, М. Долгоруков, начавший обвинять стрельцов в измене. Сильнейшее напряжение наконец получило выход: стрельцы ворвались на крыльцо дворца и сбросили Долгорукого на копья. Началась сущая бойня, после Долгорукого стрельцы убили боярина А. Матвеева, самого главного сторонника Нарышкиных.
После Матвеева убили еще несколько бояр, а потом – Афанасия Нарышкина, брата царицы. Также пали жертвой бунта в тот же день князь Г.Г. Ромодановский, Л. Иванов, дьяк посольского приказа, и любимец царя Федора боярин И.М Языков. $15$ мая стрельцы пытались найти второго брата царицы, Ивана, но не сумели его отыскать, т.к. он прятался в покоях сестры. В самой Москве шли погромы полковников и других стрелецких руководителей, а также бояр, убили и престарелого немощного князя Ю.А. Долгорукого.
$16$ мая стрельцы не оставили жажды расправиться над вторым братом Натальи Нарышкиной. Они вошли в Кремль и под угрозой убийства всех бояр вынудили Софью выдать брата. Особое давление на царицу оказали бояре и царевна Софья. Ивана Кирилловича пытали и казнили. Отец семейства Нарышкиных, престарелый Кирилл Полиектович был насильно пострижен в монахи и сослан в северный монастырь.
Приход к власти Софьи
Кровавый бунт продолжался до $18$ мая. Немецкий врач фон Гаден был одним из последних убитых стрельцами, его обвиняли в отравлении Федора Алексеевича.
$19$ мая царю Петру и регентше Наталье стрельцы подали ультиматум в форме традиционной челобитной. В челобитной было требование выплаты всех задержек по жалованию. Для этого, кстати, в Москве вообще не было денег, поэтому Софья собирала их по всей стране.
Через несколько дней был подан еще один ультиматум (челобитная), где требовалось, чтобы старшим царем был назначен Иван Алексеевич. Последняя челобитная была подана $29$ мая, в ней указывалась необходимость назначения регентшей царевны Софьи из-за малолетства обоих царей.
Разумеется, требования были продиктованы Милославскими. Стрельцам же падение Нарышкиных было нужно, чтобы избежать их мести.
Требования были удовлетворены. $25$ июня Иван и Петр Алексеевичи были венчаны на царство.