Политическая обстановка накануне
В $70$-х годах $XIV$ века политическая обстановка на Руси и у ее границ была весьма напряженной. На западе возвысилось Великое княжество Литовское. Литва в основном исповедовала православие, и в связи с этим вынуждена была бороться с Ливонским орденом. Кроме того, Литва стремилась стать центром объединения русских земель, поэтому Московское княжество было ее противником.
Следующим претендентом на лидерство выступало Тверское княжество. Его сепаратизм поддерживала Литва. Тверь наравне с Москвой боролась за звание лидера Северо-Восточной Руси. Тверские князья стремились к установлению военно-политических союзов с Золотой Ордой и Литвой, чтобы сломить Московское княжество.
Третьим претендентом на роль центра русских земель выступало Московское княжество и его союзники. С середины $XIV$ века Москва уверенно стремилась к лидерству, объединяя земли вокруг.
Особые заслуги в этом принадлежат московскому княжескому дому, который долгое время не имел внутренних раздоров и пользовался всеми средствами для достижения целей.
Противниками Москвы были Тверь, Золотая Орда и Литва.
Окончание борьбы Москвы с Тверью
Тверские князья указывали хану на то, что усиление Москвы нежелательно и опасно для всех. В Золотой Орде всегда стремились не допустить значительного усиления какого-либо княжества, поэтому хан передал ярлык на великое княжение тверскому князю Михаилу. Дмитрий Иванович, московский князь, обратился за помощью к своим союзникам, чтобы вернуть ярлык. В $1375$ году войска Дмитрия двинулись к Твери. Князь Михаил был вынужден подписать с Дмитрием договор, в котором Москва признавалась руководителем объединения русских княжеств против Золотой Орды, а тверской князь обязан был не сметь больше пытаться стать великим князем и всегда поддерживать Москву. Такой шаг князя Дмитрия говорит о том, что князь готовился изменить статус-кво в отношениях с Ордой.
Союзниками Твери во время похода на нее Дмитрия Ивановича должны были стать войска литовского князя Ольгерда. Но эта попытка провалилась, войска бежали, не приняв боя. Тверь осталась вообще одна – в данной ситуации Москву поддержали также нижегородские и рязанские правители.
Тверь перестала претендовать на великое княжение, княжества объединялись теперь вокруг Москвы. Период феодальной раздробленности приходил к завершению.
Обострение отношений с Ордой
Поход на Тверь вызвал отклик из Орды. Темник Мамай отправил в том же году войско под Нижний Новгород с требованием ответа от князя, почему был поход против Михаила Тверского. Нижегородский князь пытался откупиться, но монголо-татары нацелены были ослабить русские войска, поэтому разорили княжество. Князь Дмитрий в этих условиях ожидал прихода ордынских войск к Москве и выходил за Оку наблюдать за границами. Кроме того, часть войск под командованием Дмитрия Боброка-Волынского в Среднем Поволжье добилась перехода части феодалов на службу к московскому князю.
Второй поход Орды на Нижний Новгород и битва на реке Воже
В $1377$ году Мамай повторно предпринял поход на Нижегородские земли. Несмотря на то, что Дмитрий Иванович отправил большое войско на помощь, беспечность воевод привела к тому, что подход ордынских войск оказался неожиданным. Русские войска потерпели тяжелое поражение в битве на реке Пьяне. Нижний Новгород был полностью разорен.
Несмотря на тяжелое поражение, нижегородский князь оставался союзником Москвы. Орда стремилась разбить этот союз. Для этого было направлено войско мурзы Бегича. Оно должно было разорить Нижегородское, Рязанское и Московское княжества. Нижний Новгород снова был захвачен, далее ордынцы прошли с погромами по Рязанскому княжеству и двинулись к Москве.
Князь Дмитрий организовывал сбор войск против Бегича. Участвовали московские, рязанские, пронские и полоцкие воины. Битва произошла на реке Воже, что южнее Коломны. Войско Бегича было разбито, это была первая крупная победа над Ордой.
