GPS — это спутниковая система навигации, которая обеспечивает измерение расстояния, времени и определяет местоположение во всемирной системе координат WGS 84.
Общие сведения о GPS
История создания Global Positioning System (GPS) начинается с 1973 года, когда Управлению совместных программ, которое входит в состав Центра космических и ракетных исследований США, было дано указание от Министерства обороны Соединенных Штатов спроектировать, испытать и развернуть навигационную систему космического базирования. В результате этой работы была создана система, которая получила изначально название NAVSTAR (NAVigation System with Time And Ranging).
Из этого наименования прямо следовало, что система предназначается для решения следующих основных задач:
- Обеспечение навигации, то есть, определение мгновенного положения и скорости потребителей.
- Обеспечение синхронизации шкал времени.
Так как инициатором создания GPS являлось Министерство обороны США, то в качестве главных предполагалось решение задач обороны и национальной безопасности. Отсюда появилось еще одно параллельное наименование системы, а именно, оборонительная система спутниковой навигации DNSS (Defense Navigation Satellite System).
На разработку концепции построения и архитектуры GPS ушло приблизительно пять лет, и уже в 1974-ом году фирма Rockwell получила заказ на изготовление первых восьми экспериментальных спутников КА Block I для создания демонстрационной системы. Первый спутник был запущен 22 февраля 1978-го года.
Следует выделить следующие важные этапы развертывания системы GPS:
- Фаза первоначальной работоспособности (IOC).
- Фаза полной работоспособности (FOC).
Этап IOC был начат в 1993-ем году, когда в составе орбитальной группировки насчитывалось двадцать четыре спутника разных модификаций, которые были готовы к использованию по целевому назначению. Переход в режим FOC был реализован в середине 1995-го года, после окончания всех летных испытаний, хотя по факту система предоставляла услуги в полном объеме уже в марте 1994-го года.
При проектировании GPS разработчики предполагали, что точность навигационных определений при использовании специального кода будет в пределах 400 м. Реальная точность измерений оказалась в десять и более раз выше.
Основные характеристики GPS-измерений
Основные характеристики GPS-измерений:
- Точность. GPS-измерения могут иметь различную точность в зависимости от условий приема сигнала и наличия помех. Обычно точность GPS-измерений составляет от нескольких метров до нескольких сантиметров.
- Разрешение. GPS-измерения могут иметь различное разрешение, то есть способность определить местоположение с определенной точностью. Разрешение может быть выражено в метрах или в градусах.
- Время обновления. GPS-измерения обновляются с определенной частотой, которая может быть различной в зависимости от устройства и настроек. Частота обновления может быть от нескольких секунд до нескольких миллисекунд.
- Возможность определения высоты. GPS-измерения могут использоваться для определения не только широты и долготы, но и высоты над уровнем моря. Однако точность определения высоты может быть ниже, чем точность определения горизонтальных координат.
- Зависимость от видимости спутников. GPS-измерения основаны на приеме сигналов от спутников, поэтому качество измерений может зависеть от видимости спутников. В горных или густозаселенных районах, а также внутри зданий, качество измерений может быть низким.
- Влияние атмосферных условий. Атмосферные условия, такие как облачность или сильные осадки, могут оказывать влияние на качество GPS-измерений. В таких условиях точность и надежность измерений могут быть снижены.
- Возможность многоточечных измерений. GPS-измерения могут использоваться для определения не только одной точки, но и множества точек одновременно. Это позволяет проводить геодезические работы, картографические измерения и другие задачи.
- Возможность трекинга. GPS-измерения могут использоваться для отслеживания перемещения объекта в реальном времени. Это полезно для навигации, контроля транспортных средств, спортивных тренировок и других приложений.
- Интеграция с другими технологиями. GPS-измерения могут быть интегрированы с другими технологиями, такими как ГИС (географическая информационная система), глобальная система навигации (ГЛОНАСС), инерциальные навигационные системы (ИНС) и другие. Это позволяет получить более точные и надежные данные о местоположении.
- Поддержка различных приложений. GPS-измерения могут быть использованы в различных областях, включая геодезию, картографию, навигацию, транспорт, спорт, а также военные и научные исследования. Это делает GPS одной из наиболее широко используемых технологий в мире.
- Потребление энергии. GPS-измерения могут потреблять значительное количество энергии, особенно при постоянном использовании. Это может быть проблемой для портативных устройств, таких как смартфоны или навигационные приборы, которые требуют частой зарядки аккумулятора.
- Защита конфиденциальности. GPS-измерения могут быть использованы для отслеживания местоположения людей или объектов. В связи с этим возникают вопросы о защите конфиденциальности и безопасности данных, особенно при использовании GPS в мобильных приложениях или системах слежения.
- Глобальное покрытие. GPS-измерения могут быть получены практически в любой точке Земли, благодаря глобальной сети спутников. Это делает GPS удобным для использования в различных регионах и странах.
- Совместимость. GPS-измерения могут быть совместимы с различными устройствами и программным обеспечением. Это позволяет использовать GPS в различных комбинациях с другими технологиями и интегрировать его в существующие системы.
- Стоимость. GPS-измерения становятся все более доступными и дешевыми, благодаря развитию технологий и массовому производству GPS-устройств. Это делает GPS доступным для широкого круга пользователей и различных приложений.