
Переходные процессы. Законы коммутации
Теоретические основы электротехники (ТОЭ) – это техническая дисциплина, связанная с изучением электромагнетизма и электричества.
Переходный процесс — это процесс перехода от одного режима работы электрической цепи к другому, который может отличаться от исходного фазой, формой, частотой, электродвижущей силой и прочими параметрами.
Причиной возникновения переходного процесса в электрической цепи является наличие в них катушек индуктивности и конденсаторов, то есть емкостных и индуктивных элементов, так как энергия электрического или магнитного поля этих элементов не может меняться скачком при коммутации. Переходный процесс в цепи или в системе может описываться дифференциальными уравнениями следующего вида:
- Однородными или неоднородными, при условии, что в схеме замещения не содержится источников электрического тока или электродвижущей силы.
- Линейными или нелинейными, при рассмотрении линейной или нелинейной электрической цепи.
Согласно первому закону коммутации в любой ветви с катушкой магнитный поток и ток в момент коммутации сохраняют значения, которые они имели непосредственно перед коммутацией, и дальше начинают изменяться с этих значений. Таким образом
Согласно второму закону коммутации напряжение на конденсаторе до коммутации равно напряжению, которое образуется на конденсаторе после коммутации, по той причине, что скачок напряжения на конденсаторе невозможен, то есть:
Причины возникновения переходных процессов в электроэнергетических системах
Переходный процесс в электроэнергетической системе обусловлен нарушением баланса между моментом на валу вращающейся машины и электромагнитным моментом, а также изменением состояния составляющих системы. При незначительных возмущениях весь переходный процесс может рассматриваться, как электромагнитный, таким образом сложный переходный процесс может быть разложен на электромеханическую и электромагнитную составляющую.
Подавляющее большинство переходный электромагнитных процессов в электроэнергетической системе обусловлены коротким замыканием. Если переходное сопротивление в месте короткого замыкания мало, то его называют металлическим. Во всех других случаях переходное сопротивление определяется сопротивлением электрической дуги. При анализе переходного процесса, обычно рассматривается наихудший случай — металлическое короткое замыкание, потому что в этом случае величина электрического тока максимальна.
Помимо короткого замыкания, переходные процессы в электроэнергетических системах могут быть вызваны: не синхронным включением синхронных машин, отключением и включением двигателей (и других приемников энергии), развозбуждением, действием форсировки синхронных машин, возникновением несимметрии (отключение одной фазы линии передачи), повторным включением или отключением цепи.
В трехфазных электроэнергетических системах различают трехфазное, двухфазное, двухфазное на землю и однофазное короткое замыкание. Самыми распространенными из данных видов замыкания трехфазных систем являются однофазное и двухфазное на землю короткое замыкание.
Несимметрии, которые могут возникнуть в электроэнергетической системе делятся продольную и поперечную. К поперечной несимметрии относятся несимметричные нагрузки и короткие замыкания, а продольные несимметри обусловлены нарушением симметрии промежуточного звена трехфазной цепи.
Методы расчета переходных процессов
Самыми распространенными методами расчета переходных процессов в электроэнергетической системе являются:
- Классический.
- Операторный.
- Метод переменных состояний.
Для расчета переходного процесса классическим методом составляется система уравнений на основе законов Кирхгофа, электромагнитной индукции, Ома и других законов, которые описывают состояние системы после коммутации и исключением переменных получают единственное дифференциальное уравнение, которое является неоднородным относительно искомого напряжения или электрического тока.
Метод переменных состояний основан на составлении и решении дифференциальных уравнений первого порядка, которые разрешены относительно производных. В этом случае количество состояний равняется количеству независимых накопителей энергии.
Операторный метод основан на переносе расчета переходного процесса из области функций действительной переменной времени в область операторной переменной, в которой дифференциальные уравнения преобразуются в алгебраические. Примеры преобразования цепи операторным методом изображены на рисунке ниже.
Рисунок 1. Примеры преобразования цепи операторным методом. Автор24 — интернет-биржа студенческих работ
Последовательность операторного расчета выглядит следующим образом. Определяются начальные независимые условия (значения токов через индуктивные элементы и напряжений до коммутации). После этого чертится операторная схема замещения, определяются операторные функции напряжений и токов одним из методов расчета электрических сетей.
