Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
вращающийся относительно горизонтальной или наклонной оси барабан длиной от 3 до 10 диаметров, в котором за счет падения и перекатывания форм происходит их разрушение и отделение отливок от формовочной смеси.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
максимальное смещение механического интерфейса, приходящееся на единицу нагрузки, приложенной к механическому интерфейсу.