Оптимальное управление – это задача проектирования системы, которая обеспечивает для заданного объекта... Данные системы способны обеспечивать минимальное время перевода оптимального управления из одного состояния... Самым простым примером является система управления двигателем, которой обеспечивается минимальное время... его разгона до установленной частоты вращения, при этом учитываются все ограничения.... Такая система управления двигателем, например, может обеспечивать минимальный расход топлива за все время
В работе получено описание траектории движения динамического управляемого объекта на плоскости с кусочно-постоянными участками управления при помощи участков логарифмической спирали. Приведены примеры участков разгона и торможения при фиксированных значениях нормальной и тангенциальной перегрузок. Использование данного аппарата позволяет перейти от решения дифференциальных уравнений при работе с моделью движения в плоскости к описанию участков аналитическими зависимостями, что значительно сокращает время построения траектории
Кривая разгона
Самым распространенным способом определения свойств объекта регулирования является изучение... При получении кривой разгона используются следующие показатели:
Время запаздывания объекта - время,... Постоянная времени объекта - время, в течении которого выходной параметр достиг бы максимального установившегося... Кривая разгона предназначена для определения динамических свойств объекта.... Постоянная времени объекта регулирования – это время, в течение которого выходная величина могла бы достигнуть
В статье приводятся данные по экспериментальному исследованию переходных процессов ионообменной сорбции ионов меди на сульфокислотном катионите Lewatit S-100 (Na-форма) в ёмкостном аппарате непрерывного действия с мешалкой. Приведены описание лабораторной установки, принцип её работы и основные конструктивные и технологические характеристики. В ходе экспериментальных исследований выявлены закономерности ионного обмена при переходном режиме работы аппарата со ступенчатым изменением концентрации подводимого на очистку раствора. Сняты кривые разгона и на их основании определены время разгона, постоянная времени, коэффициент усиления объекта и другие параметры, характеризующие динамический ионообменный процесс. Полученные данные необходимы при разработке экспериментально-аналитической математической модели, описывающей реальный ионообменный процесс.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Автоматизация технологических процессов»
одно из основных направлений научно – технического прогресса, при котором посредством применения взаимоувязанной системы машин, оборудования и приборов, включая ЭВМ, полностью устраняется физический труд. Автоматизация производства предполагает управление машинами, контроль за их работой и автоматическое регулирование при помощи специализированных приборов и устройств. Автоматизация производства — важный фактор интенсификации производства, роста производительности труда, снижения себестоимости, улучшения качества продукции, условий труда.
технические средства, предназначенные для оповещения обслуживающего персонала о предельных или аварийных значениях каких-либо физических параметров, о месте и характере нарушений технологического процесса.
включают стоимость нового оборудования, в т. ч. затраты на его доставку, монтаж, наладку; затраты на модернизацию и демонтаж оборудования; стоимость необходимых производственных площадей и др. элементов основных фондов, непосредственно связанных с производством и использованием новой техники; затраты на технологическую оснастку, стоимость которой превышает 100 руб. и которая служит более года. В затратах на внедрение новой техники не учитывают текущие затраты на производство, т. е. затраты, из которых складывается себестоимость продукции.
