Оптимальное управление – это задача проектирования системы, которая обеспечивает для заданного объекта... Данные системы способны обеспечивать минимальное время перевода оптимального управления из одного состояния... Самым простым примером является система управления двигателем, которой обеспечивается минимальное время... его разгона до установленной частоты вращения, при этом учитываются все ограничения.... Такая система управления двигателем, например, может обеспечивать минимальный расход топлива за все время
В работе получено описание траектории движения динамического управляемого объекта на плоскости с кусочно-постоянными участками управления при помощи участков логарифмической спирали. Приведены примеры участков разгона и торможения при фиксированных значениях нормальной и тангенциальной перегрузок. Использование данного аппарата позволяет перейти от решения дифференциальных уравнений при работе с моделью движения в плоскости к описанию участков аналитическими зависимостями, что значительно сокращает время построения траектории
Кривая разгона
Самым распространенным способом определения свойств объекта регулирования является изучение... При получении кривой разгона используются следующие показатели:
Время запаздывания объекта - время,... Постоянная времени объекта - время, в течении которого выходной параметр достиг бы максимального установившегося... Кривая разгона предназначена для определения динамических свойств объекта.... Постоянная времени объекта регулирования – это время, в течение которого выходная величина могла бы достигнуть
В статье приводятся данные по экспериментальному исследованию переходных процессов ионообменной сорбции ионов меди на сульфокислотном катионите Lewatit S-100 (Na-форма) в ёмкостном аппарате непрерывного действия с мешалкой. Приведены описание лабораторной установки, принцип её работы и основные конструктивные и технологические характеристики. В ходе экспериментальных исследований выявлены закономерности ионного обмена при переходном режиме работы аппарата со ступенчатым изменением концентрации подводимого на очистку раствора. Сняты кривые разгона и на их основании определены время разгона, постоянная времени, коэффициент усиления объекта и другие параметры, характеризующие динамический ионообменный процесс. Полученные данные необходимы при разработке экспериментально-аналитической математической модели, описывающей реальный ионообменный процесс.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Автоматизация технологических процессов»
разработка методов и средств автоматизированного составления программ для ЭВМ по данным, представленным на некотором формальном языке. Процесс автоматизации обеспечивается средствами вычислительной техники. Автоматизация программирования способствует повышению эффективности использования ЭВМ в различных сферах их применения, а также повышению производительности труда программиста. В автоматизации программирования можно выделить дна основных тесно связанных направления: разработку языков программирования; разработку методов и средств выполнения на ЭВМ программ, написанных на языках программирования. Применяемые в автоматизации программирования методы и возникающие при этом проблемы определяются особенностями конкретных ЭВМ и, в свою очередь, оказывают существенное влияние на развитие и совершенствование их структуры.
математические (абстрактные) модели реального объекта в виде явных функциональных зависимостей (уравнений алгебраических, дифференциальных или интегральных, систем этих уравнений, а также предусматривающих осуществление однозначной вычислительной процедуры, приводящей к их точному решению. Однако получить эти зависимости удается только для сравнительно простых реальных объектов (систем). Когда явления сложны и многообразны исследователю приходится идти на упрощенные представления сложных объектов. В результате аналитическая модель становится слишком грубым приближением к действительности.
