Оптимальное управление – это задача проектирования системы, которая обеспечивает для заданного объекта... Данные системы способны обеспечивать минимальное время перевода оптимального управления из одного состояния... Самым простым примером является система управления двигателем, которой обеспечивается минимальное время... его разгона до установленной частоты вращения, при этом учитываются все ограничения.... Такая система управления двигателем, например, может обеспечивать минимальный расход топлива за все время
В работе получено описание траектории движения динамического управляемого объекта на плоскости с кусочно-постоянными участками управления при помощи участков логарифмической спирали. Приведены примеры участков разгона и торможения при фиксированных значениях нормальной и тангенциальной перегрузок. Использование данного аппарата позволяет перейти от решения дифференциальных уравнений при работе с моделью движения в плоскости к описанию участков аналитическими зависимостями, что значительно сокращает время построения траектории
Кривая разгона
Самым распространенным способом определения свойств объекта регулирования является изучение... При получении кривой разгона используются следующие показатели:
Время запаздывания объекта - время,... Постоянная времени объекта - время, в течении которого выходной параметр достиг бы максимального установившегося... Кривая разгона предназначена для определения динамических свойств объекта.... Постоянная времени объекта регулирования – это время, в течение которого выходная величина могла бы достигнуть
В статье приводятся данные по экспериментальному исследованию переходных процессов ионообменной сорбции ионов меди на сульфокислотном катионите Lewatit S-100 (Na-форма) в ёмкостном аппарате непрерывного действия с мешалкой. Приведены описание лабораторной установки, принцип её работы и основные конструктивные и технологические характеристики. В ходе экспериментальных исследований выявлены закономерности ионного обмена при переходном режиме работы аппарата со ступенчатым изменением концентрации подводимого на очистку раствора. Сняты кривые разгона и на их основании определены время разгона, постоянная времени, коэффициент усиления объекта и другие параметры, характеризующие динамический ионообменный процесс. Полученные данные необходимы при разработке экспериментально-аналитической математической модели, описывающей реальный ионообменный процесс.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Автоматизация технологических процессов»
математические (абстрактные) модели реального объекта в виде явных функциональных зависимостей (уравнений алгебраических, дифференциальных или интегральных, систем этих уравнений, а также предусматривающих осуществление однозначной вычислительной процедуры, приводящей к их точному решению. Однако получить эти зависимости удается только для сравнительно простых реальных объектов (систем). Когда явления сложны и многообразны исследователю приходится идти на упрощенные представления сложных объектов. В результате аналитическая модель становится слишком грубым приближением к действительности.
это показатель работы системы, который может быть получен или измерен, а затем использован для определения эксплуатационных границ или возможностей системы. Например, объем памяти рабочей станции, количество параметров на экране, количество управляющих контуров. Атрибут системы может быть независимым или зависимым.
устройство, выполняющее функции загрузки заготовок в рабочую зону технологического оборудования и разгрузку обработанных заготовок из рабочей зоны технологического оборудования.
